- Longo alcance, construção leve Um raio de trabalho de 900 mm com um peso próprio de cerca de 10 kg suporta células de trabalho portáteis e manipulação móvel onde os braços mais pesados são difíceis de montar.
- Controlador integrado na base O controlador está incorporado na parte inferior do braço, simplificando a cablagem e a disposição física em implementações compactas e móveis.
- Ampla conectividade Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, série USB e RS485 suportam a integração desde o controlo direto de máquinas até à orquestração através de PC ou gateways edge.
- Vários modos de ensino e controlo O ensino por arrasto (guiamento manual), uma consola de programação e o controlo por API/JSON aliam uma configuração rápida a sequências de produção repetíveis.
- Posicionamento preciso e repetível Proporciona uma repetibilidade de ±0,05 mm em 6 graus de liberdade para montagem ligeira, inspeção e tarefas de manuseamento em laboratório.
- Durabilidade documentada A Realman indica uma vida útil de serviço contínuo de 30 000 horas sob carga nominal, com certificação de ensaios MTBF do Shanghai National Robot Testing Center.
Descrição
O Realman RML63-B é o modelo de longo alcance em versão básica da série RML, concebido para cenários em que o alcance, a portabilidade e a integração de software importam mais do que uma carga útil elevada. Combina um raio de trabalho de 900 mm com uma carga útil nominal de 3 kg e uma repetibilidade de ±0,05 mm numa plataforma de 6 DoF, ao passo que a estrutura em liga de alumínio e o design modular das articulações mantêm o peso próprio em cerca de 10 kg. Um controlador integrado na base do braço simplifica a disposição física, e várias opções de comunicação — Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, série USB e RS485 — suportam desde o controlo direto de máquinas até à orquestração de nível superior através de PC ou gateways edge.
O RML63-B é habitualmente posicionado para fluxos de trabalho de laboratório e médicos, tais como a movimentação de amostras, o manuseamento de tubos e a transferência de tabuleiros; protótipos de automação de serviço e comercial; educação e I&D, incluindo investigação em IA incorporada e manipulação; e montagem ligeira e inspeção guiada por visão dentro de um envelope de 3 kg. Os operadores podem ensinar o braço por guiamento manual, utilizar uma consola de programação ou controlá-lo por programação através de API/JSON, aliando uma configuração rápida a uma lógica de produção repetível. Alimentado a partir de uma fonte de 24 V CC com um corpo com classificação IP54, e com referências publicadas como uma vida útil de serviço contínuo de 30 000 horas sob carga nominal, suporta células de trabalho portáteis e conceitos de manipulação móvel que os braços industriais mais pesados não conseguem acomodar facilmente.
Características
Especificações
| Marca | Realman |
|---|---|
| Modelo | RML63-B |
| Série | RML Series (long arm span, basic version) |
| Graus de liberdade | 6 DoF |
| Carga útil nominal | 3 kg |
| Raio de trabalho | 900 mm |
| Repetibilidade | ±0.05 mm |
| Peso próprio | 10 kg |
| Amplitude de movimento das articulações | J1 ±178°, J2 ±178°, J3 +145° to −178°, J4 ±178°, J5 ±178°, J6 ±360° |
| Velocidade máxima das articulações | J1–J2 180°/s; J3–J6 225°/s |
| Limite de velocidade TCP | ≤ 2.8 m/s (RML63 series) |
| Alimentação | DC 24V (20–27 V input range) |
| Consumo máximo | ≤ 200 W |
| Consumo global | ~100 W |
| Grau de proteção | IP54 (body) |
| Material | Aluminium alloy |
| Vida útil de serviço contínuo | 30,000 hours under rated load |
| Modos de comunicação | Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB serial, RS485 |
| Modos de controlo | Drag teaching, teaching pendant, API/JSON |
Setores
Perguntas frequentes
O RML63-B é o braço robótico de longo alcance em versão básica da série RML da Realman. Oferece 6 graus de liberdade, um raio de trabalho de 900 mm, uma carga útil nominal de 3 kg e uma repetibilidade de ±0,05 mm num corpo leve em liga de alumínio de cerca de 10 kg.
É habitualmente utilizado para fluxos de trabalho de laboratório e médicos, tais como a movimentação de amostras e a transferência de tabuleiros, protótipos de automação de serviço e comercial, educação e I&D incluindo investigação em IA incorporada, e montagem ligeira e inspeção guiada por visão dentro de uma carga útil de 3 kg.
O RML63-B é a versão básica sem deteção de força integrada e indica um raio de trabalho de 900 mm. O RML63-6F acrescenta deteção de força/binário de seis eixos integrada para tarefas complacentes e de contacto intenso e indica um raio ligeiramente maior de 928,5 mm; ambos partilham a mesma plataforma de 6 DoF e carga útil de 3 kg.
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O Realman RML63-B está coberto pela garantia do fabricante conforme fornecida pela Realman. A Robotix Market envia o braço para todo o mundo e pode fornecer documentação e especificações a pedido.
Braço robótico leve de longo alcance Realman RML63-B
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