- Chassis robusto de qualidade industrial Eletrónica vedada, conectores protegidos e uma estrutura durável suportam uma implementação contínua em exterior em condições de vibração, poeira e humidade.
- Elevada capacidade de carga útil Concebido para transportar conjuntos multissensor, baterias mais pesadas, hardware de computação na periferia e sensores de segurança que sobrecarregariam as plataformas de investigação mais ligeiras.
- Pilha de autonomia ROS 2 (Nav2 + acoplamento) O pacote husarion_ugv_autonomy_ros da Husarion fornece navegação Nav2 mantida e fluxos de acoplamento automatizado para o Panther.
- Capaz de SLAM e mapeamento em exterior Suportado para o mapeamento interior e exterior (armazéns, pátios industriais, campus) através das ferramentas ROS 2 publicadas pela Husarion.
- Versatilidade de interior e exterior Posicionado como um UGV industrial para ambientes mistos — interiores de instalações, pátios industriais e áreas exteriores à escala de campus.
- Fluxo da simulação à implementação As etiquetas de simulação Gazebo nos repositórios da Husarion permitem o desenvolvimento e os testes em simulação antes da validação no terreno.
Descrição
O Husarion Panther PTH12 é um veículo terrestre não tripulado de qualidade industrial concebido para funcionar tanto em interior como em exterior em ambientes comerciais e de investigação exigentes. O seu chassis robusto foi concebido para resistir a vibrações, poeira e exposição acidental à água, com eletrónica vedada e componentes mecânicos duráveis que suportam a implementação ao longo de um ciclo de vida operacional prolongado. Enquanto base móvel orientada à carga útil, o Panther acomoda conjuntos de sensores substanciais — LiDAR, câmaras estéreo e de profundidade, módulos GNSS — bem como hardware de computação mais pesado e sistemas de segurança, colocando-o num escalão de capacidade diferente do dos rovers de investigação mais ligeiros.
A Husarion mantém pacotes de software ROS 2 dedicados para a plataforma Panther, incluindo o repositório husarion_ugv_ros para o controlo da plataforma e a simulação e husarion_ugv_autonomy_ros para a navegação autónoma baseada em Nav2 e o acoplamento. Estes pacotes mantidos tornam o Panther uma escolha prática para as equipas que trabalham em SLAM em exterior, automação da inspeção de perímetros, prototipagem da logística de armazém e investigação de fusão multissensor. A combinação de uma mobilidade robusta e de uma pilha ROS 2 com suporte ativo significa que as equipas podem passar da simulação Gazebo para a implementação no mundo real com uma interface de software coerente ao longo de todo o ciclo de desenvolvimento.
Características
Especificações
| Marca | Husarion |
|---|---|
| Modelo | Panther PTH12 |
| Classe de plataforma | Industrial-grade indoor/outdoor UGV |
| Tipo de tração | Rugged wheeled base (stable traction, controllable acceleration) |
| Proteção ambiental | Sealed enclosure, protected connectors for outdoor deployment |
| Suporte ROS | ROS / ROS 2 (husarion_ugv_ros) |
| Pacote de autonomia | husarion_ugv_autonomy_ros (Nav2 navigation + docking) |
| Suporte de simulação | Gazebo |
| Compatibilidade de sensores | LiDAR, stereo/depth cameras, GNSS, thermal sensors (integrator-selected) |
| Ambientes típicos | Industrial sites, warehouses, campuses, outdoor inspection areas |
Setores
Perguntas frequentes
O Panther PTH12 é utilizado para a inspeção industrial e a patrulha de perímetro, a investigação de mapeamento e navegação autónomos, a prototipagem da logística de armazém e a robótica de campo académica onde é necessária uma base móvel robusta com elevada capacidade de carga útil e suporte ROS 2.
As principais capacidades incluem um chassis robusto e vedado para o funcionamento em interior e exterior, uma capacidade de carga útil substancial para conjuntos multissensor e de computação, e a pilha de software ROS 2 mantida pela Husarion que abrange a navegação autónoma Nav2, o SLAM, o acoplamento automatizado e a simulação Gazebo.
Adequa-se a operadores de instalações industriais, universidades de investigação, operadores de logística e de armazém, equipas de segurança que executam aplicações de patrulha autónoma e organizações de I&D que desenvolvem sistemas de autonomia em exterior ou de fusão multissensor.
Sim, a Robotix Market envia o Husarion Panther PTH12 para todo o mundo. O produto está coberto pela garantia do fabricante conforme fornecida pela Husarion.
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Husarion Panther UGV industrial de interior/exterior PTH12
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