- Arquitetura modular de sensores e carga útil Interfaces de montagem e elétricas abertas suportam câmaras de profundidade, LiDAR, IMU, GNSS e computação na periferia em configurações definidas pelo integrador.
- Suporte do ecossistema ROS / ROS 2 A Husarion mantém pacotes ROS e ROS 2 ativos para o Lynx que abrangem teleoperação, SLAM, navegação e acoplamento automatizado.
- Desenvolvimento centrado na simulação O suporte completo da simulação Gazebo permite às equipas validar os pipelines de navegação e perceção antes de os implementar em hardware físico.
- Controlo skid-steer / diferencial A cinemática skid-steer padrão integra-se diretamente com o ROS Nav2 e os fluxos de localização comuns baseados em odometria.
- Plataforma experimental repetível Hardware coerente e software aberto tornam o Lynx adequado a testes de regressão, transferências entre vários programadores e cursos de robótica alinhados com o programa curricular.
- Utilização em interior e exterior semiestruturado Concebido para laboratórios, armazéns, caminhos de campus e campos de ensaio — ambientes típicos dos ensaios de autonomia de investigação e industriais.
Descrição
O Husarion Lynx é um veículo terrestre não tripulado de dimensão compacta a média concebido como uma base móvel orientada ao programador para investigação, ensino e prototipagem industrial. A sua arquitetura modular privilegia o transporte estável de carga útil, a integração simples de sensores e um modelo de controlo skid-steer familiar aos profissionais de ROS. A estrutura mecânica e elétrica acomoda diversos conjuntos de sensores — câmaras de profundidade, LiDAR, módulos GNSS/IMU — bem como uma unidade de computação na periferia a bordo, o que torna o Lynx um chassis frequentemente escolhido pelas equipas que constroem pipelines SLAM, pilhas de navegação e demonstrações de autonomia antes de se comprometerem com um sistema de produção.
A Husarion mantém repositórios de software ROS e ROS 2 dedicados para o Lynx a par das suas outras plataformas UGV, abrangendo a teleoperação, a navegação autónoma, o mapeamento 2D/3D e os fluxos de acoplamento automatizado. Esta abordagem centrada no software significa que as equipas de desenvolvimento podem começar a trabalhar na simulação Gazebo antes de configurar qualquer hardware, reduzindo o tempo de iteração e permitindo experiências reproduzíveis em laboratórios universitários, instalações de I&D e ensaios de autonomia em armazém. O Lynx é um ponto de partida natural para as equipas que se padronizam nas ferramentas robóticas abertas da Husarion antes de escalarem para o Panther ou outras plataformas industriais.
Características
Especificações
| Marca | Husarion |
|---|---|
| Modelo | Lynx UGV |
| Tipo de tração | Skid-steer / differential |
| Utilização principal | ROS/ROS 2 mobile developer platform |
| Suporte de simulação | Gazebo (ROS / ROS 2) |
| Pacotes de software | husarion_ugv_ros, husarion_ugv_autonomy_ros |
| Funções de autonomia | Navigation (Nav2), SLAM, docking, teleoperation |
| Compatibilidade de sensores | Depth cameras, LiDAR, GNSS, IMU (integrator-selected) |
| Compatibilidade de computação | x86/ARM industrial PCs, NVIDIA edge devices (integrator-selected) |
| Ambientes típicos | Indoor labs, warehouses, semi-structured outdoor areas |
Setores
Perguntas frequentes
O Lynx é utilizado como base móvel para programadores na investigação robótica ROS e ROS 2, nos cursos universitários de autonomia, na investigação de pós-graduação em SLAM e navegação e na prototipagem industrial dos fluxos de autonomia de armazém e de instalação.
As suas principais capacidades são uma arquitetura de carga útil modular para integrar sensores e computação, o suporte completo de software ROS/ROS 2 incluindo a simulação Gazebo, a navegação autónoma baseada em Nav2, o SLAM 2D/3D e o acoplamento automatizado, permitindo às equipas desenvolver e validar pipelines robóticos da simulação ao hardware.
É adequado a universidades de investigação, laboratórios de I&D industriais, ensaios de autonomia em armazém e programas de robótica educativa onde é necessária uma base móvel padronizada e orientada ao software para experiências reproduzíveis.
Sim, a Robotix Market envia o Husarion Lynx para todo o mundo. O produto está coberto pela garantia do fabricante conforme fornecida pela Husarion.
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Husarion Lynx UGV plataforma móvel para programadores
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