A myGripper H100 mão esquerda (referência 4010700101) é a versão esquerda da mão hábil de três dedos da Elephant Robotics, fornecida como unidade individual. Foi concebida para o myCobot Pro 630 e a série Mercury, e é a mão a escolher quando o braço que está a equipar funciona como mão esquerda, por exemplo o braço esquerdo de uma instalação com dois braços.

Comprada sozinha, equipa um braço. Em conjunto com a versão de mão direita (referência 4010700100), ou como o par a condizer esquerda + direita, que tem o seu próprio artigo, equipa ambos os lados. À parte a lateralidade, as mãos esquerda e direita partilham as mesmas especificações.

A mão foi concebida para investigação, ensino e demonstrações laboratoriais. Os três dedos movem-se através de seis articulações, cada uma com o seu próprio servo digital com controlo de corrente, posição e velocidade. Um programa pode assim escolher um binário de saída entre dez níveis, até à carga nominal de 500 g, e uma posição absoluta dos dedos, o que se adequa ao manuseamento de ferramentas, alimentos, fruta e objetos de laboratório, bem como a gestos semelhantes aos de uma mão humana. O curso de abertura é de 0–130 mm e as articulações movem-se a 60° por segundo.

Do ponto de vista elétrico, é alimentada a 24 V e 2 A através de um conector circular M8 e comunica por RS-485 com MODBUS (Hex, 8N1), sendo o estado de preensão transmitido através de comunicação de alta frequência a 100 Hz. Um chip ESP32 de dois núcleos controla a mão. São suportados Python, ROS1, ROS2 e a simulação em RViz, e os protocolos série e de controlo dos motores são abertos. Pesa 780 g e está classificada para 1.000.000 de ciclos ou mais.

Principais capacidades

• Versão de mão esquerda, uma unidade: A referência 4010700101 equipa um braço do lado esquerdo ou forma par com a versão de mão direita.
• Seis articulações acionadas por servos: Os três dedos movem-se através de seis articulações, cada uma com o seu próprio servomotor digital.
• Dez níveis de binário: A força de preensão é ajustada em dez passos até à carga nominal de 500 g, ao longo de um curso de 0–130 mm.
• Pensada para objetos de laboratório: Ferramentas, alimentos, fruta e objetos de laboratório estão entre os itens que a mão foi concebida para agarrar.
• Protocolos abertos e ROS: Os protocolos da porta série e de controlo dos motores são abertos, com suporte para Python, ROS1, ROS2 e RViz.
• Estado de preensão a 100 Hz: A comunicação de alta frequência por RS-485 transmite o estado de preensão em tempo real.

Comprar através da Robotix Market

Esta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito da implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no orçamento — o preço do produto não inclui a instalação no local.