Este kit monta um braço robótico RealMan RML63-6F-V num quadrúpede Deep Robotics X30, para que uma plataforma de inspeção que caminha possa também alcançar, agarrar e manusear objetos. Trata-se de um acessório e não de um robô: o X30 das fotografias é adquirido em separado. O kit combina o braço de seis eixos e o seu sensor de força de seis eixos com uma garra elétrica e uma câmara de profundidade. No X30, o robô fornece a alimentação e o controlo do braço, e o comando do X30 mostra a imagem da câmara e conduz o braço.

O braço tem seis graus de liberdade, uma carga nominal de 5 kg e um raio de trabalho de 638,5 mm, com uma repetibilidade de ±0,05 mm. O sensor de força mede até 200 N e 7 Nm com uma precisão melhor do que 0,1 % do fundo de escala, para tarefas que têm de reagir ao contacto. O braço pesa 7,3 kg, é construído em liga de alumínio em torno de um controlador integrado e o corpo tem proteção IP54. Funciona a DC 20–30 V (24 V nominais), com um consumo máximo de 200 W e normalmente não superior a 100 W.

A garra abre até 70 mm e fecha com uma força de 0 a 20 N, regulada a ±1 N em passos de 0,5 N, a uma velocidade até 70 mm/s com uma repetibilidade de ±0,5 mm; pesa 231 g e é comandada por RS485. A câmara de profundidade utiliza luz estruturada binocular com um campo de visão de 87° × 58° e mede de 0,25 m a 2,5 m com uma precisão relativa inferior a 2 % a 2 m.

O braço é programado por ensino por arrasto manual, consola de programação, API ou comandos JSON, através de Wi-Fi, Ethernet, porta série USB ou RS485. Entre as cargas úteis do X30, esta é a destinada à manipulação; as restantes detetam, iluminam, difundem mensagens ou pulverizam. A montagem, a integração de software e a tarefa que tem em mente são confirmadas com o orçamento.

Principais capacidades

• Braço de seis eixos com 5 kg de carga nominal: Oferece seis graus de liberdade, um raio de trabalho de 638,5 mm e uma repetibilidade de ±0,05 mm.
• Sensor de força de seis eixos: A força e o binário são medidos até 200 N e 7 Nm com uma precisão melhor do que 0,1 % do fundo de escala.
• Garra elétrica com controlo de força: A garra abre até 70 mm e agarra com 0 a 20 N, regulados a ±1 N.
• Câmara de profundidade para a zona de trabalho: A luz estruturada binocular mede a profundidade de 0,25 m a 2,5 m num campo de 87° × 58°.
• Várias formas de programação: O braço aceita ensino por arrasto manual, consola de programação, API ou comandos JSON através de Wi-Fi, Ethernet, porta série USB ou RS485.
• Alimentado e controlado através do X30: O robô fornece a alimentação e o controlo, e o comando do X30 mostra a imagem da câmara e conduz o braço.
• Braço IP54 em liga de alumínio: O corpo do braço tem proteção IP54 e consome no máximo 200 W, normalmente não mais de 100 W.

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Esta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a instalação no local.