O AgileX COBOT KIT é uma plataforma de manipulação móvel baseada em ROS que integra uma base móvel com rodas, um braço robótico, um gripper adaptativo, sensores de perceção e computação integrada num sistema unificado para investigação e ensino. A plataforma suporta fluxos de trabalho completos de manipulação móvel — navegação, mapeamento, preensão e colocação — sem necessitar de adquirir e integrar subsistemas independentes separadamente. O mapeamento rápido é possibilitado por um LiDAR multi-feixe de longo alcance e alta precisão que produz dados de nuvem de pontos 3D para SLAM, navegação e posicionamento, enquanto as ferramentas ROS padrão, incluindo a visualização em RViz e o controlo de preensão baseado em MoveIt, são suportadas de imediato.

O COBOT KIT pode ser configurado com um braço robótico AUBO i5 ou xArm6, oferecendo um raio de trabalho de 819–886 mm e a possibilidade de operar junto aos operadores sem necessitar de uma vedação de segurança — uma característica das configurações de braços colaborativos. A deteção é assegurada por uma câmara de profundidade Intel RealSense D435 (até ~10 m de alcance) e um LiDAR Velodyne VLP-16 (até 100 m de alcance, frequência de varrimento 5–20 Hz). O gripper elétrico adaptativo oferece até 160 N de força de preensão, uma deslocação programável de 0–95 mm e uma precisão de posicionamento repetitivo de ~0,03 mm. As especificações da plataforma incluem uma carga útil de 35 kg, 80 minutos de autonomia e uma velocidade máxima de 1,5 m/s, com o IPC integrado a executar Ubuntu 18.04 e ROS Melodic na configuração de referência.