A AgiBot OmniHand Pro 2025 é uma mão robótica destra de cinco dedos, antropomórfica e de gama alta, destinada à manipulação de precisão e à investigação. Possui 19 graus de liberdade no total—12 acionados de forma independente por motor e 7 passivos complacentes—de modo que as articulações mais críticas para a destreza, incluindo um polegar totalmente oponível com quatro graus de liberdade, recebem um controlo fino enquanto as articulações subatuadas se conformam à forma do objeto. Na sua forma padrão pesa cerca de 750 g, e as versões totalmente sensorizadas atingem cerca de 950 g.

A sua capacidade de destaque é a deteção multimodal com uma resolução de 0,1 N nos canais tátil, de força e propriocetivo, permitindo que a mão reaja em tempo real ao deslizamento, à deformação de objetos macios e às variações de atrito. Um design modular das pontas dos dedos permite trocar em minutos almofadas padrão, de gel de alta densidade ou antiestáticas (ESD), e um sensor de força/binário de 6 eixos opcional na palma permite o controlo de toda a mão. Vendida como acessório autónomo compatível com os A2 Ultra e X2 Ultra da AgiBot, além de braços e cobots de terceiros, é fornecida com um SDK de código aberto (Python e C++), interfaces CANFD e RS485 e opções de proteção de IP42 a IP54.