O AgiBot D1 Ultra-W é o quadrúpede de topo da empresa dentro de um portefólio que abrange também as linhas humanoides de tamanho real A2, X2 e G2. Mantém uma arquitetura de marcha e corrida puramente de quatro patas, distinta da variante roda-perna D1 Max, conferindo-lhe plena capacidade de terreno com patas em escadas, declives, gravilha, lama, grelhas e entulho de obra que impedem os robôs puramente com rodas de completar rotas de patrulha sem desvios.

Construído para o trabalho de campo industrial real, o D1 Ultra-W possui uma classificação IP54 com construção selada e anticorrosão para lidar com salpicos e condições húmidas, lamacentas e arenosas, o nível de proteção que setores como energia, logística, portos e fabrico exigem tipicamente para a implantação no exterior. Com cerca de 15 kg, transporta-se com facilidade e é implantado por um único operador, e um design de duplo codificador deixa-o pronto a usar no arranque, sem calibração da posição zero.

Uma atuação de binário elevado (cerca de 48 N·m de pico) e uma marcha por aprendizagem por reforço integrada proporcionam autoequilíbrio e rejeição de perturbações, atingindo 3,7 m/s e declives de 40 graus. As interfaces Ethernet, USB, UART e SBUS com saídas de 12 V/24 V integram cargas úteis de LiDAR, câmaras de profundidade, RTK e 4G/5G.