De Wonik WR-AMMR05-3F is een autonome mobiele manipulatierobot (AMMR): een collaboratieve Techman TM5-850-arm van 5 kg op het eigen mobiele WR-AMR-platform van Wonik Robotics. De basis vindt zijn weg met SLAM, rijdt op mecanumwielen naar een station en dockt daar tot op ±1 mm, zodat één machine materiaal kan verplaatsen en het op de bestemming ook kan hanteren.

Wonik Robotics ontwerpt de AMMR-reeks voor materiaaltransport, assemblage, palletiseren en het beladen van machines. Met een arm van 5 kg hoort dit model bij het lichtere deel van dat werk: kleine onderdelen en componenten die op weinig vloeroppervlak tussen stations worden verplaatst. Of het bij een bepaalde taak past, hangt nog af van de eindeffector en de indeling van de cel; dat wordt bij de offerte vastgelegd.

De naaste verwant is de WR-AMMR05-4F, met een even groot platform en hetzelfde laadvermogen van 5 kg. De 05-3F verschilt op vier punten: een arm van Techman in plaats van Rainbow Robotics, een reikwijdte van 927,7 mm of 850 mm in plaats van 700 mm of 900 mm, de Allegro Hand V5 met drie vingers als handoptie in plaats van de V5 Plus met vier vingers, en langer laden, ongeveer 2 tot 2,5 uur tegenover ongeveer 1 tot 1,5 uur. De WR-AMMR12-3F houdt de Techman-arm en de hand met drie vingers, maar gaat naar 12 kg op een lager, langer platform.

Twee waarden vragen om zorgvuldig lezen wanneer u een inzet plant. De 100 kg gelden voor het mobiele platform met gemonteerde manipulator: dat is niet wat de arm kan tillen, namelijk 5 kg, en ook geen extra vrachtcapaciteit daarbovenop. Ook de afmetingen van 654 x 700 x 1.470 mm beschrijven alleen het mobiele platform. Laat de totale hoogte met arm en hand dus in de offerte bevestigen voordat u deuropeningen en vrije hoogte controleert.

Belangrijkste mogelijkheden

• Techman TM5-850-arm: De collaboratieve arm verwerkt tot 5 kg, met een reikwijdte van 927,7 mm of 850 mm die voor de geleverde arm wordt bevestigd.
• Hand met drie vingers als optie: De optionele eindeffector is de Allegro Hand V5, de eigen robothand van Wonik Robotics, met drie vingers, 9 actieve vrijheidsgraden en een druksensor.
• Mecanumaandrijving: Mecanumwielen van urethaan laten de basis van richting veranderen en zich positioneren in krappe werkruimten.
• Docking op ±1 mm: De robot navigeert met SLAM, stopt tijdens normale verplaatsing tot op ±10 mm en dockt bij een station tot op ±1 mm.
• Hoog, smal platform: Het mobiele platform alleen meet 654 x 700 x 1.470 mm, een kleinere voetafdruk dan de modellen van 12 kg en 20 kg.
• Accu klaar voor wisselen: De Li-ion-accu DC 50 V / 50 Ah laadt in ongeveer 2 tot 2,5 uur, automatisch of handmatig, via een laad- en SWAP-systeem van het schuiftype.
• 5 uur bedrijfsduur: Wonik Robotics geeft voor de robot 5 uur op, en het werkelijke uithoudingsvermogen verandert met belasting, verplaatsing en armactiviteit.

Dit model wordt op offertebasis aangeboden. Configuratie, accessoires, integratieomvang en leverschema bepalen samen het uiteindelijke bedrag. De prijs wordt daarom per project bevestigd in plaats van vermeld.

Kopen via Robotix Market

Dit product wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd geleverd met de fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het eigen servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken — de productprijs omvat geen installatie op uw locatie.