De Unitree Go2 servo-robotarm is een monteerbaar manipulator-accessoire dat de Go2-viervoeter transformeert in een mobiel manipulatieplatform. Door een gelede arm op de rug van de Go2 te plaatsen, kunnen gebruikers pick-and-place-taken, objectinteractie en onderzoek naar mobiele manipulatie uitvoeren waarbij voortbeweging wordt gecombineerd met behendige functionaliteit.

De servoarm biedt meerdere vrijheidsgraden met een grijper als eindeffector voor het vastpakken van objecten tijdens mobiel gebruik. Deze configuratie maakt onderzoek mogelijk naar gecoördineerde voortbeweging en manipulatie, autonoom halen en brengen en mobiele robotassistentie.

De servoarm is ontworpen voor integratie met het Go2-platform en behoudt gewichtsbalans en loopstabiliteit, terwijl hij volwaardige manipulatiecapaciteit biedt. De arm kan werken tijdens het lopen, staan of terwijl de robot stilstaat, wat flexibiliteit biedt voor uiteenlopende experimentele scenario's.

Het accessoire is geschikt voor onderzoeksteams die mobiele manipulatie verkennen, onderwijsprogramma's die geïntegreerde roboticaconcepten doceren en commerciële toepassingen die een mobiel platform vereisen dat met objecten in de omgeving kan interacteren.