De Unitree R1-A7 Smart H is een Smart-pakket van de R1-A7, de tweearmige humanoïde van Unitree op een vaste basis met armen met zeven gewrichten, bedoeld voor teams die hun eigen robotsoftware schrijven. Unitree opent de R1-A7 tot op het onderliggende systeem: armen, audio, verlichting en visuele besturing hebben allemaal open interfaces, de binoculaire module levert RGB- en dieptekaartstreams en de robot ontvangt slimme OTA-updates.

De hardware eronder is gebouwd voor nauwkeurige, herhaalbare bewegingen. Elk armgewricht heeft een dubbele encoder, de motoren zijn binnenrotormotoren met lage traagheid, ontworpen voor een snelle respons en goede warmteafvoer, de uitgaande lagers combineren gekruiste rollen met groefkogels en de bekabeling loopt door holle gewrichten. Twee armen met 7 vrijheidsgraden en 555 mm onder- en bovenarm, ±0,1 mm nauwkeurigheid aan de eindgrijper en afhankelijk van de houding 2–4 kg nuttige last maken hem tot een platform voor dataverzameling voor imitatieleren, teleoperatie en onderzoek naar tweehandige manipulatie.

De Smart H is een van de acht Smart-pakketten van de R1-A7, A tot en met H, gebouwd op deze robot en als afzonderlijke pakketten verkocht. De eindeffector (tweevingergrijper, behendige drie- of vijfvingerhand), een eventuele polscamera en een eventuele krachtige rekenmodule staan per post in de offerte. De R1-A5 Smart H is een andere robot, de R1-A5 met vijf gewrichten per arm, met een eigen pakket.

De rekenkracht is verdeeld over een 8-core-CPU in het lichaam en een 8-core-CPU met 10 TOPS AI-rekenkracht in het hoofd. De robot weegt op externe voeding ongeveer 13 kg, meet ongeveer 835 × 357 × 190 mm en heeft een taille die ±150° draait.

Belangrijkste mogelijkheden

• Open tot op het onderliggende systeem: De systeemlaag, armen, audio, verlichting en visuele besturing hebben allemaal open interfaces voor secundaire ontwikkeling.
• Dubbele encoders op de armen: Elk armgewricht heeft twee encoders voor nauwkeurige positieterugkoppeling.
• Responsieve gewrichtsmotoren: Binnenrotormotoren met lage traagheid en uitgaande lagers met gekruiste rollen en groefkogels drijven elk gewricht aan.
• RGB- en dieptestreams: De binoculaire hoofdcamera stelt beide streams beschikbaar voor uw eigen perceptiecode.
• Armen met zeven gewrichten voor dataverzameling: Twee armen met 7 vrijheidsgraden zijn geschikt voor teleoperatie, dataverzameling voor imitatieleren en onderzoek naar tweehandige manipulatie.
• Smart H-onderdelen gespecificeerd: De eindeffector en een eventuele polscamera of krachtige rekenmodule in de Smart H staan in de offerte.

Kopen via Robotix Market

Dit toestel wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd geleverd met de volledige fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het eigen servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken — de productprijs omvat geen installatie op locatie.