- Zeven gewrichten per arm Een extra gewricht laat de elleboog obstakels ontwijken terwijl de hand haar positie en oriëntatie behoudt.
- Meer bereik dan de A5 Elke arm heeft 555 mm onderarm plus bovenarm, tegenover 420 mm bij de R1-A5.
- Geschikt voor teleoperatie Een arm met zeven gewrichten volgt de armhouding van een menselijke operator directer dan een arm met vijf.
- Bovenlichaam op een vaste basis Hoofd, taille en twee armen worden op één werkplek gemonteerd, ongeveer 13 kg met externe voeding.
- Taille die ±150° draait De romp draait zodat beide armen aan weerszijden van de basis kunnen werken.
- Inhoud van Smart A bevestigd De eindeffector en een eventuele polscamera of krachtige rekenmodule in Smart A worden in de offerte gespecificeerd.
Beschrijving
De Unitree R1-A7 Smart A is de tweearmige humanoïde R1-A7 in zijn pakket Smart A. De R1-A7 is de versie met zeven gewrichten van het tweearmige bovenlichaam van Unitree: twee armen met 7 vrijheidsgraden, een taille met 1 vrijheidsgraad die ±150° draait en een hoofd met 2 vrijheidsgraden, in totaal 19 vrijheidsgraden met grijpers, gemonteerd op een vaste basis zonder benen of wielen.
Het zevende gewricht is de reden om hem boven de R1-A5 te verkiezen. Om een hand in een bepaalde positie en oriëntatie te brengen zijn zes gewrichten nodig; een zevende houdt er één over, zodat de elleboog kan uitwijken voor een opstelling of de andere arm terwijl de hand haar pose vasthoudt. Dat helpt bij tweehandig hanteren, in volle tafelscènes en bij teleoperatie, waar de arm met zeven gewrichten van een menselijke operator directer op die van de robot aansluit. De armen zijn ook langer, met 555 mm onderarm plus bovenarm tegenover 420 mm bij de A5, en de robot meet ongeveer 835 × 357 × 190 mm en weegt ongeveer 13 kg met externe voeding.
Smart A is een van de acht Smart-pakketten van de R1-A7, met de letters A tot en met H. Alle acht zijn gebouwd op deze robot; de letter geeft aan wat erbij wordt geleverd – de eindeffector (tweevingergrijper, behendige robothand met drie of vijf vingers), een eventuele polscamera en een eventuele krachtige rekenmodule. Voor Smart A worden die onderdelen in de offerte vermeld voordat u bestelt. Hebt u wielen nodig, dan zitten dezelfde armen op de R1-A7-D; de lopende humanoïde is de R1 Edu-reeks.
Belangrijkste mogelijkheden
- Zeven gewrichten per arm: Een extra gewricht laat de elleboog obstakels ontwijken terwijl de hand haar positie en oriëntatie behoudt.
- Meer bereik dan de A5: Elke arm heeft 555 mm onderarm plus bovenarm, tegenover 420 mm bij de R1-A5.
- Geschikt voor teleoperatie: Een arm met zeven gewrichten volgt de armhouding van een menselijke operator directer dan een arm met vijf.
- Bovenlichaam op een vaste basis: Hoofd, taille en twee armen worden op één werkplek gemonteerd, ongeveer 13 kg met externe voeding.
- Taille die ±150° draait: De romp draait zodat beide armen aan weerszijden van de basis kunnen werken.
- Inhoud van Smart A bevestigd: De eindeffector en een eventuele polscamera of krachtige rekenmodule in Smart A worden in de offerte gespecificeerd.
Kopen via Robotix Market
Dit toestel wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd geleverd met de volledige fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het eigen servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken — de productprijs omvat geen installatie op uw locatie.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | R1-A7 Smart A |
| Pakket | Een van de acht Smart-pakketten van de R1-A7 (Smart A tot en met Smart H) |
| Type robot | Tweearmig humanoïde bovenlichaam (hoofd, taille, twee armen) – zonder benen |
| Basis | Vaste basis, geen onderstel op wielen (de versie op wielen is de R1-A7-D) |
| Vrijheidsgraden arm | 7 per arm (7 × 2) |
| Vrijheidsgraden taille | 1 (draaien ±150°) |
| Vrijheidsgraden hoofd | 2 (draaien ±115°, kantelen ±36°) |
| Vrijheidsgraden totaal (met grijper) | 19 |
| Lengte onderarm + bovenarm | 555 mm |
| Afmetingen | 835 × 357 × 190 mm |
| Gewicht | Ca. 13 kg (met externe voeding) |
| Max. laadvermogen per arm | 2–4 kg (sterk afhankelijk van hoe ver de arm is gestrekt) |
| Nauwkeurigheid aan het armeinde | ±0,1 mm |
| Max. schouderkoppel | 60 N·m |
| Opties voor de eindeffector | Tweevingergrijper / behendige robothand met drie vingers / behendige robothand met vijf vingers (1–7 vrijheidsgraden per armeinde) |
| Eindeffector in Smart A | Bevestigd in de offerte |
| Camera | Binoculaire hoofdcamera (gezichtsveld 146° horizontaal, 124° verticaal, oogafstand 60 mm; interfaces voor RGB en dieptekaart) |
| Polscamera | Optioneel – bevestigd in de offerte |
| Rekenkracht | Romp: krachtige 8-core-CPU; hoofd: krachtige 8-core-CPU + 10 TOPS |
| Krachtige rekenmodule | Optioneel, diverse merken en modellen, bijv. Orin (40–100 TOPS) – bevestigd in de offerte |
| Audio | Array met 4 microfoons, twee luidsprekers (3 W × 2) |
| Connectiviteit | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Gewrichten | PMSM-motoren met binnenrotor, lage traagheid en hoog toerental; uitgaande lagers met gekruiste rollen + groefkogellagers; dubbele encoders (arm); holle interne bekabeling; lokale luchtkoeling |
| Voeding | Externe voeding of li-ionaccu (accu in dit pakket: bevestigd in de offerte) |
| Gebruiksduur (op accu) | Ca. 1,5 h |
| Lader | Inbegrepen |
| Software | Slimme OTA-updates; secundaire ontwikkeling met open interfaces voor het onderliggende systeem, de arm, audio, verlichting en visuele aansturing |
| Garantie | 12 maanden (fabrikant) |
Sectoren
Veelgestelde vragen
De Unitree R1-A7 Smart A tweearmige humanoïde robot kost in uw markt Rs. 713,800.
Om bereik en vrijheid van houding. De armen van de R1-A7 hebben 555 mm onderarm plus bovenarm tegenover 420 mm, en het zevende gewricht laat de elleboog bewegen terwijl de hand haar pose vasthoudt; dat helpt in volle scènes, bij tweehandige taken en bij teleoperatie. De R1-A5 is lichter en eenvoudiger aan te sturen.
De R1-A7-robot met zijn twee armen met 7 vrijheidsgraden, taille, hoofd, binoculaire camera, computers in romp en hoofd, microfoons, luidsprekers en lader, plus de onderdelen van Smart A. De eindeffector, en of er een polscamera of krachtige rekenmodule bij zit, worden een voor een in de offerte vermeld.
Alle acht pakketten, Smart A tot en met Smart H, zijn dezelfde R1-A7-robot en verschillen in de onderdelen die erbij worden geleverd. De offerte vermeldt die onderdelen voor elk pakket dat u overweegt, zodat u ze regel voor regel kunt vergelijken in plaats van op letter.
Vast. Hij heeft geen onderstel en wordt op een werkplek gemonteerd. De versie op wielen, met een drieassig onderstel en onderstel-LiDAR, is de R1-A7-D.
Hij wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen, wereldwijd verzonden en valt onder de fabrieksgarantie van 12 maanden van Unitree, met technische ondersteuning die via het eigen servicenetwerk van Unitree wordt afgestemd. De prijs omvat geen installatie op uw locatie.
Unitree R1-A7 Smart A tweearmige humanoïde robot
- Regular price
- Rs. 713,800
- Sale price
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
