De standaard Unitree H2 kijkt via een binoculaire camera met breed beeldveld in zijn hoofd; LiDAR hoort niet bij zijn standaardsensoren. Dit pakket voegt er een toe en geeft de H2 laserafstandsmeting, voor teams die voor hun werk een 3D-puntenwolk nodig hebben: kartering, lokalisatie, obstakeldetectie en navigatieonderzoek.

Een camera en een LiDAR beantwoorden verschillende vragen. De binoculaire camera geeft de H2 een mensachtig beeld van de omgeving; een LiDAR meet afstand rechtstreeks en is niet afhankelijk van de verlichting, en daarop zijn kartering en lokalisatie met LiDAR gebouwd. Voor een humanoïde op ware grootte die door ruimtes, gangen en labs moet lopen, is dat het gat dat dit pakket vult.

Om de puntenwolk te benutten schrijft u er eigen software voor, en secundaire ontwikkeling wordt ondersteund op de H2 EDU, niet op de basis-H2. Gebruikt u een basis-H2, laat het ons dan weten; dan bevestigen we wat het pakket in uw configuratie doet.

Het exacte sensormodel, de montagepositie, het gezichtsveld, het bereik, de data-interface en de inhoud van het pakket (behuizing, beugel, bekabeling) worden vóór uw bestelling in de offerte bevestigd voor uw H2.

Belangrijkste mogelijkheden

• Voegt LiDAR toe aan de H2: Brengt laserafstandsmeting naar een humanoïde waarvan de standaardwaarneming een binoculaire camera is.
• 3D-puntenwolk voor kartering: Levert de afstandsgegevens waarop kartering en lokalisatie met LiDAR steunen.
• Onafhankelijk van de verlichting: Laserafstandsmeting meet afstand bij zwak of ongelijkmatig licht, waar een camera moeite mee heeft.
• Voor onderzoek en ontwikkeling: Bedoeld voor labs die hun eigen navigatie- en waarnemingssoftware op de H2 bouwen.
• Het best te combineren met de H2 EDU: Secundaire ontwikkeling, nodig voor eigen LiDAR-software, wordt ondersteund op de H2 EDU.
• Pasvorm bevestigd vóór de bestelling: Sensormodel, montage en meegeleverde onderdelen worden bevestigd voor uw H2.

Kopen via Robotix Market

Dit toestel wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd geleverd met de volledige fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het eigen servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken — de productprijs omvat geen installatie op locatie.