SharpaWave is een vijfvingerige hand met tastsensoren van Sharpa, hier aangeboden voor de humanoïde Unitree H2 EDU PLUS met een SHF3L-sensorcamera. Het is een andere hand dan die in de BrainCo Revo 3-pakketten voor deze robot: 22 aandrijfmodules bewegen 22 actieve vrijheidsgraden en de sensoren zijn geconcentreerd in de vingertoppen.

Elke vingertop combineert een miniatuurcamera met meer dan 1000 tastpixels in het Dynamic Tactile Array van Sharpa, dat 0 tot 30 N bestrijkt met een gevoeligheid van 0,005 N, en elke vinger heeft daarnaast een koppelsensor. Het resultaat is tastdata die fijn genoeg zijn om met zeer lichte voorwerpen te werken.

Mechanisch gezien weegt de hand 1,3 kg en meet hij 208 × 90 × 50 mm. Hij levert 150 N grijpkracht en 20 N aan de vingertop, heeft een laadvermogen van 30 kg, werkt op meer dan 4 Hz en herhaalt de positie van de vingertop tot op ±1 mm, met een minimale grijpdiameter van 10 mm.

De hand wordt aangesloten via Gigabit Ethernet op 500 Hz, werkt op 18–28 V DC en wordt ondersteund door ROS 2-pakketten, C++ en Python en MuJoCo-simulatiebronnen, wat goed past bij teams voor belichaamde AI die besturingsstrategieën op basis van tastgegevens ontwikkelen. Linker- of rechterhand, aantal, het aantal camera's en de montage op uw H2 worden in uw offerte bevestigd.

Belangrijkste mogelijkheden

• 22 actieve vrijheidsgraden: De vijfvingerige hand van Sharpa gebruikt 22 aandrijfmodules, één actief gewricht meer dan de Revo 3-handen met 21 vrijheidsgraden.
• Meer dan 1000 tastpixels per vingertop: Elke vingertop combineert een miniatuurcamera met het Dynamic Tactile Array van Sharpa.
• Krachtgevoeligheid van 0,005 N: De vingertoppen registreren 0 tot 30 N en elke vinger heeft daarnaast een koppelsensor.
• 150 N grijpkracht: De kracht aan de vingertop bereikt 20 N en het laadvermogen is 30 kg, bij een hand die 1,3 kg weegt.
• Werksnelheid boven 4 Hz: De herhaalnauwkeurigheid aan de vingertop is ±1 mm en de minimale grijpdiameter 10 mm.
• Gigabit Ethernet op 500 Hz: De hand werkt op 18–28 V DC en wordt ondersteund door ROS 2-pakketten, C++ en Python en MuJoCo-simulatiebronnen.
• SHF3L-sensorcamera inbegrepen: De camera neemt 1920 × 1536 op bij 30 fps over een horizontaal gezichtsveld van 196°.

Kopen via Robotix Market

Dit product wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd geleverd met de fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het eigen servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken — de productprijs omvat geen installatie op uw locatie.