- Mobiele tweearmige humanoïde Twee armen met 7 vrijheidsgraden, een kantelbare taille en een hoofd met 2 vrijheidsgraden staan op een hefkolom en een basis met differentiële aandrijving.
- Van vloerniveau tot 2 m De kolom stelt de hoogte van de robot in tussen 1200 en 1700 mm, en met de taillekanteling van 0–115° werken de armen van de vloer tot 2 m hoogte.
- Door LiDAR geleide basis Het onderstel rijdt tot 1,5 m/s, draait op de plaats en navigeert met een LiDAR, een dieptecamera, twee botssensoren en twee ultrasone sensoren.
- Ongeveer 5 uur per accu De snelwisselaccu van 48 V en 30 Ah (1,44 kWh) in de basis is verwisselbaar, en de robot kan ook automatisch opladen.
- Open voor ontwikkeling Naast de platformcomputer met Core i5 is een Intel Core i7 gereserveerd voor uw eigen software, met SDK's, API's en een navigatiesoftwarestack.
- Handen vermeld in de offerte Het handenpakket van de Ultimate D wordt schriftelijk in uw offerte vastgelegd, samen met de vrijheidsgraden en polscamera's.
Beschrijving
De Unitree H2-D Ultimate D is een met een letter aangeduide uitvoering van de H2-D, de tweearmige humanoïde op wielen van Unitree: een bovenlichaam uit de H2-serie op een hefkolom en een mobiele basis met differentiële aandrijving. De Ultimate-uitvoeringen delen dit lichaam en verschillen vooral in het paar handen dat erop gemonteerd is. De handen van de Ultimate D worden, met hun vrijheidsgraden en polscamera's, schriftelijk in uw offerte vermeld voordat u bestelt.
Wat het lichaam meebrengt, ligt vast. Twee armen met 7 vrijheidsgraden dragen elk ongeveer 7 kg nominaal en 15 kg piek en reiken ongeveer 0,6 m ver, de taille kantelt van 0 tot 115°, een hoofd met 2 vrijheidsgraden draagt de binoculaire camera en de kolom stelt de hoogte van de robot in tussen 1200 en 1700 mm. Samen werken ze van vloerniveau tot 2 m hoogte. De basis rijdt tot 1,5 m/s, draait op de plaats binnen een diameter van ongeveer 0,75 m en navigeert met een LiDAR, een dieptecamera, twee botssensoren en twee ultrasone sensoren.
Een Intel Core i5 voert de platformfuncties van Unitree uit en een Intel Core i7 is gereserveerd voor uw eigen software, met SDK's, API's en een navigatiesoftwarestack voor secundaire ontwikkeling en een optionele krachtige module zoals NVIDIA Jetson Thor. Een snelwisselaccu van 48 V en 30 Ah (1,44 kWh) in de basis levert ongeveer 5 uur gebruik, met een verwisselbare accu of automatisch opladen.
Robotix Market biedt ook de H2-D Flagship aan, hetzelfde mobiele lichaam met eindeffectoren naar keuze, en de H2-D Standard, die zonder rijdend onderstel op een vaste plek werkt. De productfoto toont de H2-D met tweevingergrijpers, niet het handenpakket van de Ultimate D.
Belangrijkste mogelijkheden
- Mobiele tweearmige humanoïde: Twee armen met 7 vrijheidsgraden, een kantelbare taille en een hoofd met 2 vrijheidsgraden staan op een hefkolom en een basis met differentiële aandrijving.
- Van vloerniveau tot 2 m: De kolom stelt de hoogte van de robot in tussen 1200 en 1700 mm, en met de taillekanteling van 0–115° werken de armen van de vloer tot 2 m hoogte.
- Door LiDAR geleide basis: Het onderstel rijdt tot 1,5 m/s, draait op de plaats en navigeert met een LiDAR, een dieptecamera, twee botssensoren en twee ultrasone sensoren.
- Ongeveer 5 uur per accu: De snelwisselaccu van 48 V en 30 Ah (1,44 kWh) in de basis is verwisselbaar, en de robot kan ook automatisch opladen.
- Open voor ontwikkeling: Naast de platformcomputer met Core i5 is een Intel Core i7 gereserveerd voor uw eigen software, met SDK's, API's en een navigatiesoftwarestack.
- Handen vermeld in de offerte: Het handenpakket van de Ultimate D wordt schriftelijk in uw offerte vastgelegd, samen met de vrijheidsgraden en polscamera's.
Kopen via Robotix Market
Deze robot wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd verzonden met de volledige fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken; de productprijs omvat geen installatie op uw locatie.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | H2-D Ultimate D |
| Robottype | Tweearmige humanoïde op wielen met hefkolom |
| Uitvoering | Ultimate D, een met een letter aangeduid pakket van de mobiele H2-D |
| Gemonteerde handen | Wordt bevestigd in de offerte |
| Totaal aantal vrijheidsgraden, met handen | Wordt bevestigd in de offerte |
| Vrijheidsgraden, excl. handen | 20 (armen 7 + 7, taille 1, hoofd 2, hefkolom 1, onderstel 2) |
| Hoogte | 1200 mm (kolom ingeschoven) tot 1700 mm (kolom uitgeschoven) |
| Breedte | 576 mm |
| Diepte | Wordt bevestigd in de offerte |
| Gewicht, met accu | Wordt bevestigd in de offerte |
| Kanteling van de taille | 0–115° |
| Hefsnelheid | Tot 200 mm/s |
| Werkhoogte | Van vloerniveau tot 2 m |
| Armlast | Ongeveer 7 kg nominaal, ongeveer 15 kg piek per arm; afhankelijk van de armhouding |
| Maximaal koppel van de armgewrichten | 120 N·m |
| Reikwijdte per arm, excl. handen | Ongeveer 0,6 m |
| Aandrijving | Servomotoren, differentiële aandrijving met twee wielen, 360° draaien op de plaats |
| Maximale snelheid | Tot 1,5 m/s |
| Draaidiameter | Ongeveer 0,75 m |
| Chassissensoren | LiDAR ×1, dieptecamera ×1, fysieke botssensoren ×2, ultrasone sensoren ×2 |
| Camera's | Humanoïde binoculaire camera met groot gezichtsveld ×1, HD-polscamera's ×2 |
| Spraakinteractie | Microfoonarray en krachtige luidspreker |
| Rekenkracht | PC1 Intel Core i5 (platformfuncties) + PC2 Intel Core i7 (eigen ontwikkeling) |
| Krachtige rekenmodule | Optioneel, bijv. NVIDIA Jetson Thor; wordt bevestigd in de offerte |
| Wi-Fi · Bluetooth | Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 |
| Accu | Snelwisselaccu in de basis, 48 V, 30 Ah (1,44 kWh) |
| Gebruiksduur | Ongeveer 5 uur; verwisselbare accu of automatisch opladen |
| Handcontroller | Ja |
| Software | SDK's en API's, navigatiesoftwarestack, secundaire ontwikkeling, intelligente OTA-updates |
| Gewrichtsmotoren · lagers | PMSM met binnenrotor en lage traagheid · kruisrollagers van industriële kwaliteit |
| Materialen | Aluminium van luchtvaartkwaliteit, titaanlegering, hoogsterke technische kunststoffen |
| Koeling | Lucht |
| Garantie | 12 maanden |
Sectoren
Veelgestelde vragen
De Unitree H2-D Ultimate D kost in uw markt Rs. 8,646,500.
De handen maken deel uit van het Ultimate D-pakket. Het model, de vrijheidsgraden en de polscamera's worden schriftelijk in uw offerte vermeld, zodat u vóór uw bestelling precies weet wat er gemonteerd is. De productfoto toont de H2-D met tweevingergrijpers.
De H2-D Flagship is hetzelfde mobiele lichaam met een tweevingergrijper, een hand met drie vingers of een hand met vijf vingers naar keuze; de Ultimate D is een met een letter aangeduid pakket op hetzelfde lichaam. De H2-D Standard heeft geen rijdend onderstel en werkt als werkstation op een vaste plek.
Elke arm reikt zonder de handen ongeveer 0,6 m. De hefkolom brengt de robot tussen 1200 en 1700 mm, en met een taillekanteling van 0–115° loopt de werkhoogte van vloerniveau tot 2 m.
Ja. Secundaire ontwikkeling draait op de ontwikkelcomputer met Intel Core i7, met de SDK's, API's en navigatiesoftwarestack van Unitree. Een optionele krachtige module zoals NVIDIA Jetson Thor kan worden toegevoegd en wordt bij uw offerte bevestigd.
Op de H2-D zit 12 maanden fabrieksgarantie, en technische ondersteuning wordt afgestemd met het servicenetwerk van Unitree.
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
