De Unitree G1 EDU Ultimate A (U3) is een humanoïde robot van onderzoekskwaliteit en de eerste configuratie in de G1 EDU Ultimate-reeks met daadwerkelijke hardware voor objectmanipulatie. Waar de U1- en U2-configuraties voortbeweging, armarticulatie en SDK-toegang bieden zonder grijpende eindeffectoren, voegt de U3 twee krachtgeregelde Dex3-1 driewinger-handen toe waarmee de robot fysieke objecten kan oppakken, vervoeren en manipuleren. Dit is de fundamentele mogelijkheid die manipulatieonderzoek onderscheidt van werk aan voortbeweging en mens-robotinteractie. Volledige secundaire ontwikkeling wordt ondersteund via Python-, C++- en ROS 2-SDK-toegang, draaiend op een NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) rekenplatform, met een LIVOX MID-360 3D-LiDAR, een Intel RealSense D435i dieptecamera en Wi-Fi 6- en Bluetooth 5.2-connectiviteit voor waarneming en communicatie.

Gebouwd op het standaard opvouwbare G1-frame staat de robot 1320 x 450 x 200 mm en vouwt hij op tot 690 x 450 x 300 mm, met een gewicht van ongeveer 35 kg met batterij, zodat één operator hem in een standaard grote apparatuurkoffer kan opbergen en naar laboratoria, demonstratielocaties en conferentielocaties kan vervoeren. Zijn 43 vrijheidsgraden omvatten zes per been, zeven per arm, drie in de taille en zeven actieve vrijheidsgraden per hand, terwijl een structuur van aluminiumlegering met ABS/PC-panelen en een volledig holle gewrichtsopzet stroom en communicatie intern geleid houdt voor duurzaamheid en een lager risico op vasthaken. De Dex3-1-handen werken onder hybride kracht-positieregeling, sluiten tot een greep terwijl ze de kracht beperken zodat objecten worden gehanteerd zonder overmatige druk — goed geschikt voor precieze knijp-, kracht-, cilindrische, laterale sleutel- en tripodgrepen in manipulatieonderzoek.