- Ultralichte configuratie van de Lite-serie Gepositioneerd als de meest gewichtsgeoptimaliseerde optie in Shadows Lite-assortiment, vermindert de DHSL geleidelijk het aantal vingers en de massa voor gebruik op armen met beperkte laadvermogen en mobiele manipulatieplatforms.
- Bio-geïnspireerde behendige kinematica Behoudt de menselijk geïnspireerde gewrichtsstructuur van de Shadow Dexterous Hand en de oppositiegeschikte duimgeometrie, en ondersteunt knijp-, ondersteunde en gereedschapsgerichte grepen.
- Op zichzelf staand geïntegreerd samenstel Aandrijving, besturingselektronica en detectie zijn verpakt binnen het hand-en-onderarm-samenstel, waardoor externe bedrading en integratiecomplexiteit tot een minimum worden beperkt.
- EtherCAT-communicatie De industriële Ethernet-veldbus maakt deterministische regelkringen met hoge snelheid mogelijk, geschikt voor onderzoek naar behendige manipulatie en bijna-realtime terugkoppeling.
- ROS-integratie Compatibel met op ROS gebaseerde roboticastacks, wat planning-, perceptie-, simulatie- en datalogging-workflows mogelijk maakt die gebruikelijk zijn in onderzoeks- en toegepaste R&D-omgevingen.
Beschrijving
De Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) is een lid met minimale vingers en sterk gewichtsgeoptimaliseerd van de Dexterous Hand Lite-serie van Shadow Robot Company, gepositioneerd voorbij de Extra Lite-variant wat betreft massavermindering en mechanische eenvoud. De Lite-serie verwijdert geleidelijk vingers over opeenvolgende configuraties om behendige eindeffectoren te leveren die beter geschikt zijn voor mobiele manipulatie, robotarmen met beperkte laadvermogen en laboratoria die een compact platform nodig hebben zonder zich vast te leggen op de volledige complexiteit van een antropomorfe hand met vijf vingers. De DHSL behoudt de bio-geïnspireerde kinematica en het oppositiegeschikte duimontwerp van de bredere Shadow-familie, waardoor knijpgrepen, ondersteunde grepen en gereedschapsgerichte manipulatie binnen de architectuur met gereduceerde vingers mogelijk zijn.
Net als andere Shadow Dexterous Hand-systemen is de DHSL opgebouwd rond een elektrisch aangedreven, op zichzelf staande architectuur waarbij de belangrijkste aandrijving, de besturingselektronica en de detectie zijn geïntegreerd in het hand-en-onderarm-samenstel. EtherCAT-veldbuscommunicatie ondersteunt deterministische regelkringen die geschikt zijn voor experimenten met behendige manipulatie, en ROS-integratietrajecten maken verbinding met planning-, perceptie- en simulatiestacks mogelijk die op grote schaal worden gebruikt in academische en industriële R&D. Het platform wordt vaak ingezet als eindeffector op onderzoeksrobotarmen of gebruikt als zelfstandig manipulatietestbed.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | Shadow Robot Company |
|---|---|
| Model | Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) |
| Serie | Dexterous Hand Lite series (minimal-digit, ultra-lightweight variant) |
| Aandrijving | Electrically actuated, integrated motor/control modules |
| Architectuur | Self-contained hand-and-forearm assembly |
| Communicatie | EtherCAT (industrial Ethernet fieldbus) |
| Software-integratie | ROS integration pathways |
| Inzet | End-effector on robot arms or standalone research testbed |
Sectoren
Veelgestelde vragen
De DHSL wordt gebruikt als compacte behendige eindeffector voor mobiele manipulatieplatforms, robotarmen met beperkte laadvermogen en onderzoekstestbedden waar een lichte hand met minimale vingers en behendige grijp- en manipulatiecapaciteit nodig is.
Het biedt bio-geïnspireerde behendige kinematica met een oppositiegeschikte duim in een op zichzelf staand, ultralicht pakket. EtherCAT-veldbuscommunicatie en ROS-integratie ondersteunen realtime regelkringen en compatibiliteit met gangbare roboticasoftwarestacks uit onderzoek en industrie.
Het is het meest geschikt voor robotica-onderzoek en academische laboratoria die werken aan mobiele manipulatie, teleoperatie, onderzoek naar behendig grijpen en op leren gebaseerde aansturing, waar het verminderen van de eindeffectormassa een belangrijke beperking is.
Ja, Robotix Market verzendt de Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite wereldwijd. Het product valt onder de fabrieksgarantie zoals geleverd door Shadow Robot Company.
Neem contact op met Robotix Market via het aanvraag- of offerteformulier op onze website en ons team verstrekt prijzen, exacte configuratiespecificaties en verzenddetails voor uw toepassing.
Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite DHSL compacte eindeffector
- Regular price
- Prijs op aanvraag
Robothanden
Recent bekeken
You haven't viewed any products yet.
