- Architectuur met dubbele arm van 7 vrijheidsgraden Twee armen met 7 vrijheidsgraden werken onafhankelijk of coöperatief om grotere objecten te hanteren, onderdelen te stabiliseren en mensachtige pak-houd-bevestig-sequenties uit te voeren.
- Composiet-hefkolom van 900 mm Een hefslag van 900 mm breidt de verticale werkomgeving uit, zodat de robot schappen, bakken en gereedschappen op verschillende hoogten bereikt zonder zijn basis te verplaatsen.
- Autonoom mobiel chassis Een tweewielige basis met differentiaalaandrijving met LiDAR, dieptecamera, IMU- en encoder-fusie, ultrasone en veiligheidsrandsensoren verzorgt navigatie en obstakeldetectie.
- Jetson AGX Orin rekenkracht Een NVIDIA Jetson AGX Orin (64G) met 1 TB SSD levert de ingebouwde verwerking voor waarneming en belichaamde AI-werklasten.
- Krachtbewuste manipulatie 6-assige krachtdetectie aan elk armuiteinde (200N / 7Nm, nauwkeurigheid onder 0,1 % FS) ondersteunt contactintensieve taken zoals inbrengen, grijpaanpassing en meegevende hantering.
- Multicamera-visiesysteem RGB- (1280 x 800) en stereodieptecamera's (1280 x 720) op kop, linkerarm en rechterarm bieden globale en gelokaliseerde taakwaarneming.
Beschrijving
De Realman RMC-DA-LIII is een composiet-hefrobot met dubbele arm die twee lichte collaboratieve armen combineert met ingebouwde waarneming, rekenkracht en autonome navigatie om materiaalbehandelings- en manipulatietaken in reële omgevingen uit te voeren. Zijn tweehandige architectuur laat de twee armen met 7 vrijheidsgraden onafhankelijk aan taken met één arm werken of coöperatief aan taken met twee armen, zoals pakken, vasthouden en bevestigen, terwijl een hefkolom van 900 mm de verticale werkomgeving verandert, zodat de robot schappen, bakken, werkbanken en karren op verschillende hoogten kan bereiken zonder zijn basis te verplaatsen. Een NVIDIA Jetson AGX Orin (64G) met 1 TB SSD levert de belangrijkste rekenkracht.
Gemonteerd op een mobiel chassis met differentiaalaandrijving met LiDAR, dieptedetectie, IMU- en encoder-fusie, ultrasone en veiligheidsrandsensoren, is het platform ontworpen voor logistiek en manipulatie binnen de faciliteit, waarbij het tussen stations beweegt, rekken benadert en zich herpositioneert voor pick-and-place. RGB- en stereodieptecamera's op de kop en beide armen ondersteunen, samen met 6-assige krachtdetectie aan elk armuiteinde, contactintensieve taken zoals inbrengen, meegevende hantering en veilige mens-robotsamenwerking. Realman positioneert het platform voor veeleisende scenario's, waaronder montagelijnen, magazijnen en fabrieken, en slaat een brug tussen industriële mobiele manipulatie en de ontwikkeling van belichaamde AI.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | Realman |
|---|---|
| Model | RMC-DA-LIII |
| Type | Mobiele composiet-hefrobot met dubbele arm |
| Rekenkracht | NVIDIA Jetson AGX Orin (64G) + 1TB SSD |
| Totale afmetingen (L x B x H) | 640 mm x 450 mm x 1780 mm |
| Verticale reikhoogte | 2200 mm |
| Armspanwijdte (excl. behendige hand) | 1860 mm |
| Totaal aantal vrijheidsgraden | 17 total (right arm 7, left arm 7, torso 1, neck 2) |
| Hefslag | 900 mm |
| Accu | DC 48V, 20Ah |
| Bedrijfstemperatuur | 0–50°C |
| Vrijheidsgraden arm (per arm) | 7 |
| Nominale armbelasting | 5 kg |
| Werkstraal arm | 638.5 mm |
| Beschermingsgraad arm | IP54 |
| Arm-besturingsmethoden | Drag teaching, teaching pendant, API, JSON |
| Compatibiliteit eindeffectoren | 2-finger / 3-finger grippers and 5-finger dexterous hands |
| RGB-sensoren | 1280 x 800 px global shutter (head + left arm + right arm) |
| Dieptesensoren | 1280 x 720 px stereo vision (head + left arm + right arm) |
| 6-assige krachtdetectie (armuiteinde) | 200N / 7Nm range; accuracy <0.1% FS |
| Chassisafmetingen | 640 x 450 x 250 mm |
| Aandrijving | Differential two-wheel drive |
| Snelheid | 0.1–1.5 m/s |
| Maximale belasting | >100 kg |
| Klimhoek | 5° |
| Navigatiesensoren | Depth smart camera, IMU+encoder, LiDAR, safety edge, ultrasonic |
| Interfaces | RJ45, USB, HDMI, RS485, Wi-Fi, Bluetooth |
Sectoren
Veelgestelde vragen
Het is een mobiele composiet-hefrobot met dubbele arm die twee collaboratieve armen van 7 vrijheidsgraden, een hefkolom van 900 mm en een autonome mobiele basis met ingebouwde waarneming en Jetson AGX Orin rekenkracht combineert voor materiaalbehandelings- en manipulatietaken.
Hij is gericht op magazijnautomatisering en goederenbehandeling zoals orderpicken, bakbehandeling, schapaanvulling, kitting en intern transport, evenals op industriële werkcel- en montageondersteuningstaken die profiteren van tweehandige manipulatie en verticale hefbeweging.
De RMC-DA-LIII is de dubbele-armvariant (DA), uitgerust met twee armen van 7 vrijheidsgraden voor tweehandige manipulatie, plus een composiet-hefkolom van 900 mm en een mobiele basis. Het is een aparte configuratie ten opzichte van de RMC-BA composiet-robot die wij ook voeren.
Ja, Robotix Market verzendt de Realman RMC-DA-LIII wereldwijd. Het product valt onder de fabrieksgarantie zoals geleverd door Realman.
U kunt rechtstreeks via Robotix Market een offerte aanvragen of een bestelling plaatsen. Neem contact op met ons team via het offerte- of aanvraagformulier op de website en wij voorzien u van prijzen, beschikbaarheid en verzenddetails.
Realman RMC-DA-LIII Composiet-hefrobot met dubbele arm
- Regular price
- Prijs op aanvraag
Robots op wielen
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
