De Inspire RH56E2 is een humanoïde behendige robothand met vijf vingers, gebouwd voor onderzoek en toegepaste robotica, waaronder servicerobotica, manipulatie-R&D, teleoperatie-experimenten en mensachtige grijpstudies. De vijfvingerige opzet benadert gangbare menselijke grijppatronen – knijpgreep, krachtgreep en driepuntsgreep – en houdt de besturing tegelijk beheersbaar dankzij 6 vrijheidsgraden verdeeld over 12 gewrichten, aangedreven door zes compacte lineaire servoaandrijvingen die zijn gekozen om hun hoge koppeldichtheid.

Detectie staat centraal in het ontwerp. De hand integreert zes krachtsensoren met een resolutie van 0.5 N en een configureerbare tactiele array van 5 tot 17 modules, die gesloten-lus, drempelgebaseerd grijpen ondersteunt dat de knijpkracht aanpast aan de hardheid van een object of het risico op wegglijden. Een zelfvergrendeling bij stroomuitval houdt de positie vast wanneer de stroom wordt weggenomen, zodat de hand bij het opstarten geen nieuwe referentierit nodig heeft.

De maximale uitgangskracht aan de vingertop bereikt 30 N met een herhaalde positioneringsnauwkeurigheid van ±0.2 mm. De duim biedt meer dan 85 graden zijwaartse rotatie, en de beweging is vlot: meer dan 130 graden per seconde bij de duim en meer dan 200 graden per seconde bij de vier vingers. Hij werkt op DC 24 V en integreert via Modbus TCP en CAN, met RS485 optioneel.