- Modulaire sensor- en laadarchitectuur Open montage- en elektrische interfaces ondersteunen dieptecamera's, LiDAR, IMU, GNSS en edge-computing in door de integrator gedefinieerde configuraties.
- Ondersteuning van het ROS-/ROS 2-ecosysteem Husarion onderhoudt actieve ROS- en ROS 2-pakketten voor de Lynx die teleoperatie, SLAM, navigatie en geautomatiseerd docken omvatten.
- Simulatiegerichte ontwikkeling Volledige ondersteuning van de Gazebo-simulatie laat teams navigatie- en waarnemingspijplijnen valideren voordat ze op fysieke hardware worden uitgerold.
- Skid-steer-/differentieelbesturing De standaard skid-steer-kinematica integreert rechtstreeks met ROS Nav2 en gangbare op odometrie gebaseerde lokalisatiewerkstromen.
- Herhaalbaar experimenteerplatform Consistente hardware en open software maken de Lynx geschikt voor regressietests, overdrachten tussen meerdere ontwikkelaars en curriculumgerichte roboticacursussen.
- Gebruik binnen en in semigestructureerde buitenomgevingen Ontworpen voor laboratoria, magazijnen, campuspaden en testvelden – omgevingen die typisch zijn voor onderzoeks- en industriële autonomieproeven.
Beschrijving
De Husarion Lynx is een compact tot middelgroot onbemand grondvoertuig dat is ontworpen als een ontwikkelaarsgerichte mobiele basis voor onderzoek, onderwijs en industrieel prototypen. De modulaire architectuur geeft prioriteit aan het stabiel dragen van laadvermogen, eenvoudige sensorintegratie en een skid-steer-besturingsmodel dat bekend is bij ROS-gebruikers. De mechanische en elektrische ruggengraat biedt plaats aan diverse sensoropstellingen – dieptecamera's, LiDAR, GNSS/IMU-modules – evenals een ingebouwde edge-recheneenheid, waardoor de Lynx een veelgekozen chassis is voor teams die SLAM-pijplijnen, navigatiestacks en autonomiedemonstraties bouwen voordat ze zich vastleggen op een productiesysteem.
Husarion onderhoudt speciale ROS- en ROS 2-softwarerepository's voor de Lynx naast zijn andere UGV-platforms, die teleoperatie, autonome navigatie, 2D-/3D-kartering en geautomatiseerde dockingwerkstromen omvatten. Deze softwaregerichte aanpak betekent dat ontwikkelteams al in de Gazebo-simulatie kunnen werken voordat er hardware is geconfigureerd, wat de iteratietijd verkort en reproduceerbare experimenten mogelijk maakt in universitaire laboratoria, R&D-faciliteiten en magazijn-autonomieproeven. De Lynx is een natuurlijk startpunt voor teams die standaardiseren op Husarions open robotica-tools voordat ze opschalen naar de Panther of andere industriële platforms.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | Husarion |
|---|---|
| Model | Lynx UGV |
| Aandrijftype | Skid-steer / differentieel |
| Primair gebruik | Mobiel ontwikkelaarsplatform voor ROS/ROS 2 |
| Simulatieondersteuning | Gazebo (ROS / ROS 2) |
| Softwarepakketten | husarion_ugv_ros, husarion_ugv_autonomy_ros |
| Autonomiefuncties | Navigatie (Nav2), SLAM, docken, teleoperatie |
| Sensorcompatibiliteit | Dieptecamera's, LiDAR, GNSS, IMU (door integrator geselecteerd) |
| Rekencompatibiliteit | x86/ARM industriële pc's, NVIDIA edge-apparaten (door integrator gekozen) |
| Typische omgevingen | Binnenlaboratoria, magazijnen, semigestructureerde buitenruimten |
Sectoren
Veelgestelde vragen
De Husarion Lynx UGV mobiel ontwikkelaarsplatform kost in uw markt Rs. 2,048,400. Voor volume- of projectbestellingen kunt u contact met ons opnemen voor een zakelijke offerte.
De Lynx wordt gebruikt als mobiele ontwikkelaarsbasis voor ROS- en ROS 2-roboticaonderzoek, universitaire autonomiecursussen, promotieonderzoek in SLAM en navigatie, en industrieel prototypen van magazijn- en faciliteitsautonomiewerkstromen.
De belangrijkste mogelijkheden zijn een modulaire laadarchitectuur voor het integreren van sensoren en rekenkracht, volledige ROS-/ROS 2-softwareondersteuning inclusief Gazebo-simulatie, op Nav2 gebaseerde autonome navigatie, 2D-/3D-SLAM en geautomatiseerd docken, waardoor teams roboticapijplijnen kunnen ontwikkelen en valideren van simulatie tot hardware.
Hij is geschikt voor onderzoeksuniversiteiten, industriële R&D-laboratoria, magazijn-autonomieproeven en educatieve roboticaprogramma's waar een gestandaardiseerde, softwaregerichte mobiele basis nodig is voor reproduceerbare experimenten.
Ja, Robotix Market verzendt de Husarion Lynx wereldwijd. Het product valt onder de fabrieksgarantie zoals geleverd door Husarion.
Dien een offerteaanvraag in via de website van Robotix Market. Ons team bevestigt de huidige beschikbaarheid, de configuratieopties en de verzendgegevens voor uw regio.
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
