- 21 vrijheidsgraden 21 totale DOF – aanzienlijk meer dan de 11 van de Revo 2 – verdeeld om de kinematica van de menselijke hand te weerspiegelen en in-hand manipulatie te ondersteunen voorbij eenvoudig open-sluit grijpen.
- Direct-drive terugdrijfbare gewrichten Volledig direct-drive, terugdrijfbare gewrichtsarchitectuur biedt vloeiende beweging, laag transmissiespel en de kracht-beheersgevoeligheid die vereist is voor stabiele in-hand objectmanipulatie.
- Volledige palm tactiele sensing bij 0,01 N resolutie Volledige palmtastische sensorlaag met 0,01 N krachtsresolutie maakt contactbewuste manipulatie en nauwkeurige grijpkrachtregulatie over het hele palmoppervlak mogelijk.
- Vingertop visuotactiele sensing bij 130 µm resolutie Vingertop visuotactiele sensoren detecteren ongeveer 130 µm oppervlaktevervorming, ondersteunend fijnkorrelige contactdetectie en schatting van de objecttoestand in de hand.
- Gedemonstreerde complexe manipulatietaken Publieke demonstraties omvatten het oplossen van de Rubik's Cube, papier snijden, scharengebruik, kralenhandeling en snaarspel – taken die kinematische complexiteit, sensing en in-hand dexteriteit vereisen.
- Positionering voor belichaamde AI en humanoïde robotica Ontworpen voor humanoïde robots, mobiele manipulatoren, teleoperatiesystemen en belichaamde leerplatforms waar menselijk niveau in-hand dexteriteit het ontwikkelingsdoel is.
Beschrijving
De BrainCo Revo 3-21 Basic is een volgende generatie dextere robothand die is ontwikkeld om de kinematische grenzen van conventionele multi-vinger eindeffectoren te overschrijden. De kernspecificatie is 21 totale vrijheidsgraden – bijna dubbel zo veel als de 11 DOF van de Revo 2-serie – verdeeld om de capaciteiten van de menselijke hand beter te benaderen en manipulatie in de hand mogelijk te maken in plaats van alleen statisch grijpen. Een volledig direct-drive, terugdrijfbare gewrichtsarchitectuur levert de vloeiende beweging, het lage spel en de kracht-beheerresolutie die complexe manipulatietaken vereisen, terwijl een volledige palmtastische sensorlaag met 0,01 N resolutie en vingertoppen visuotactiele sensing die bij benadering 130 µm vervorming kan detecteren de sensorische nauwkeurigheid biedt die nodig is voor stabiele objecthandeling in de hand.
Publieke demonstraties van de Revo 3 omvatten papier snijden, het oplossen van de Rubik's Cube, snaarspel, kralenhandeling en scharengebruik – taken die niet alleen kinematisch bereik vereisen, maar ook sensorintegratie en beheerresolutie om objecten binnen de hand te bewegen zonder ze te laten vallen. De ingenieursbasis van BrainCo voor de Revo 3 bouwt voort op het commercieel gevestigde Revo 2-programma, dat een hand produceerde met 50 N grijpkracht en 20 kg maximale belasting bij 383 g, en daarmee een geloofwaardige basis legt voor de ambitieuzere dexteriteits- en sensordoelstellingen van de Revo 3. De Revo 3-21 Basic is gepositioneerd voor belichaamde AI-systemen, onderzoek naar humanoïde robotica en geavanceerde manipulatieontwikkelingsteams die op zoek zijn naar menselijk niveau in-hand dexteriteit op commerciële productschaal.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | BrainCo |
|---|---|
| Model | Revo 3-21 Basic |
| Totale vrijheidsgraden | 21 |
| Gewrichtsarchitectuur | Volledig direct-drive, terugdrijfbaar |
| Palmtastische sensorresolutie | 0.01 N |
| Vingertop visuotactiele sensing | ~130 µm vervormingsdetectie |
| Afstamming | Opvolger van de BrainCo Revo 2 (11 DOF, 383 g, 50 N grijpkracht) |
Sectoren
Veelgestelde vragen
De Revo 3-21 Basic is een dextere robothand met 21 DOF ontworpen voor humanoïde robots, mobiele manipulatoren, teleoperatiesystemen en belichaamde AI-onderzoeksplatforms waar in-hand manipulatie – objecten bewegen binnen de hand, niet alleen grijpen – de kernvereiste is.
De Revo 3 combineert 21 vrijheidsgraden (versus 11 in de Revo 2) met een volledig direct-drive terugdrijfbare gewrichtsarchitectuur, volledige palmtactiele sensing bij 0,01 N resolutie en vingertop visuotactiele sensing bij ongeveer 130 µm vervorming – waardoor in-hand manipulatietaken mogelijk worden die buiten het bereik liggen van eenvoudigere robothandontwerpen.
Het richt zich op roboticaonderzoek en belichaamde AI-ontwikkeling, geavanceerde onderwijsprogramma's die humanoïde manipulatiemogelijkheden ontwikkelen, en commerciële ontwikkelingsteams die werken aan volgende generatie humanoïde robotplatforms waar dexteriteit van menselijk niveau een productvereiste is.
Ja, Robotix Market verzendt wereldwijd. De Revo 3-21 Basic valt onder de fabrieksgarantie; installatie of service ter plaatse is niet inbegrepen.
U kunt de Revo 3-21 Basic rechtstreeks kopen op de website van Robotix Market, of contact met ons opnemen via het offerteaanvraagformulier voor prijzen voor onderzoeksinstellingen, bilaterale paarconfiguraties of integratieguidance.
BrainCo Revo 3-21 Basic Dextere Robothand
- Regular price
- Rs. 1,631,100.00
- Sale price
Robothanden
Recent bekeken
You haven't viewed any products yet.
