- 4WD met twee wielopties Vierwielaandrijving met standaardwielen voor differentieel sturen of optionele mecanumwielen voor omnidirectionele beweging in beperkte ruimtes.
- CAN-bus en seriële interfaces Boordse CAN-bus en seriële connectiviteit — inclusief USB-naar-CAN- en USB-naar-RS232-modules — voor directe integratie met autonomiestacks en secundaire ontwikkelworkflows.
- 10 kg laadvermogen Ontworpen om sensoren, edge-computing, GNSS/RTK-modules en aangepaste payloads te dragen met behoud van stabiele bewegingsprestaties.
- Open ontwikkeling met ROS en C++ Open-source softwareresources voor C++ en ROS ondersteunen robotica-middleware-integratie, SLAM-pipelines en navigatie-algoritme-experimenten.
- Terreinmobiliteit Circa 115 mm bodemvrijheid, tot 70 mm hindernisoversteekhoogte en ~30° hellingsrijcapaciteit voor gemengde binnen-buiten inzet.
- Compact, laagporig chassis Afmetingen van circa 612 × 580 × 245 mm met een laag zwaartepunt voor stabiliteit bij snelle bochten en het rijden over oneven ondergrond.
Beschrijving
De AgileX Scout Mini is een compact onbemand grondrijtuig met vierwielaandrijving (4WD), ontworpen als veelzijdig mobiel platform voor onderzoekers, ontwikkelaars en docenten die een capabel chassis nodig hebben zonder dat ze er zelf een hoeven te bouwen. De lage zwaartepuntshoogte en de onafhankelijke ophanging zorgen voor stabiele tractie op gemengd binnen- en buitenterrein, terwijl twee wielopties — standaardwielen voor differentieel sturen en optionele mecanumwielen voor omnidirectionele beweging — teams in staat stellen de aandrijflijn aan hun toepassing aan te passen. Montagerails en CAN/seriële interfaces maken het eenvoudig om sensoren, boordcomputers en aangepaste payloads toe te voegen, waardoor de inspanning verschuift van mechanische integratie naar algoritme-ontwikkeling.
Met een laadvermogen van ongeveer 10 kg, een rijsnelheid zonder lading van circa 2,7 m/s en een accuduur van ongeveer 3 uur is de Scout Mini uitermate geschikt voor SLAM-onderzoek, prototyping van autonome navigatie, sensorplaatsingsexperimenten en perceptie-payload-testen. Open-source ontwikkelresources voor C++ en ROS ondersteunen gangbare robotica-middleware-workflows, en het compacte formaat maakt het platform geschikt voor zowel binnengangen als lichte buitenpaden. Een bodemvrijheid van ongeveer 115 mm en een hellingsrijcapaciteit van circa 30 graden vergroten het inzetbereik naar uiteenlopende reële omgevingen.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | AgileX |
|---|---|
| Model | Scout Mini 4WD |
| Afmetingen | 612 × 580 × 245 mm |
| Gewicht | ~26 kg |
| Laadvermogen | ~10 kg |
| Accu | 24V 15Ah |
| Max. snelheid (zonder lading) | ~2,7 m/s |
| Accuduur | ~3 uur |
| Bereik (zonder lading) | ~10 km |
| Bodemvrijheid | ~115 mm |
| Max. hindernishoogte | ~70 mm |
| Max. helling | ~30° |
| Beschermingsgraad | IP22 |
| Interfaces | CAN bus, Serial (RS-232) |
Sectoren
Veelgestelde vragen
De Scout Mini is een compacte mobiele robotbasis met vierwielaandrijving, ontworpen voor onderzoekers, ontwikkelaars en docenten die een stabiel, payload-capabel chassis nodig hebben voor SLAM, autonome navigatie, perceptietesten en ontwikkeling van mobiele robotica, zonder zelf een aandrijflijn te hoeven bouwen.
Zijn dubbel wielsysteem — standaardwielen voor differentieel sturen en optionele mecanumwielen voor omnidirectionele beweging — stelt gebruikers in staat de aandrijflijn aan hun toepassing aan te passen, terwijl CAN-bus en seriële interfaces de integratie van aangepaste sensoren en rekenunits vereenvoudigen.
De Scout Mini wordt voornamelijk gebruikt in academisch onderzoek en robotica-onderwijs, met toepassingen in SLAM, sensorfusie, bewegingsplanning en prototyping van autonome navigatie. Hij is ook geschikt voor inspectie en lichte industriële autonomie-ontwikkeling.
Ja, Robotix Market levert wereldwijd. De Scout Mini valt onder de fabrieksgarantie; installatie ter plaatse of onderhoudsdiensten zijn niet inbegrepen.
U kunt de Scout Mini rechtstreeks op de Robotix Market-website aan uw winkelwagen toevoegen, of het offerteaanvraagformulier gebruiken om een offerte op maat te ontvangen voor de configuratie en hoeveelheid die uw team nodig heeft.
Recent bekeken
You haven't viewed any products yet.
