- Rechtshandige uitvoering met geïntegreerde tactiele detectie
- Multicel-vingertoptaxels met optionele gel-pads met hoge dichtheid
- Slipdetectie op basis van schuif- en microtrillingssignalen
- Reflexgedrag: grijpaanspannen, micro-rol en hergrijpen
- Optionele 6-assige kracht-/koppelmodule in de handpalm
- Maximaal 16-19 regelbare vrijheidsgraden
- EtherCAT- of CAN-FD-realtimebesturing met ROS 2-stuurprogramma's
- Modulaire klikvaste vingertoppen voor snelle herconfiguratie
Beschrijving
De AgiBot OmniHand 2025 met tactiele sensoren (rechts) is de tastversterkte, rechtshandige uitvoering van AgiBots interactieve behendige hand, gebouwd om precisieknijpgreep, laterale sleutelgreep, krachtgreep en heroriëntatie in de hand te reproduceren via peesaangedreven actuatie, meegevende mechaniek en multizone tactiele detectie. De antropomorfe opzet combineert een opponeerbare duim met drie centrale vingers en een stabiliserende pink over maximaal 16–19 regelbare vrijheidsgraden.
Wat deze configuratie onderscheidt, is de detectie: elke vingertop draagt multicel-druktaxels—opwaardeerbaar naar gel-pads met hoge dichtheid—en de controller versmelt normaaldruk, schuif- en slipsignalen en gewrichtskoppel om reflexen aan te sturen zoals grijpaanspannen, micro-rol en hergrijpen. Een optionele 6-assige kracht-/koppelmodule in de handpalm ondersteunt volledige handbesturing, terwijl LED- en haptische feedback teleoperators begeleidt. EtherCAT- of CAN-FD-besturing, ROS 2-stuurprogramma's en modulaire vingertoppen maken hem zeer geschikt voor manipulatieonderzoek, robotleren en contactrijke logistieke en service-proefprojecten.
Officiële productvideo’s
Kenmerken
Specificaties
| Model | OmniHand 2025 with Tactile Sensors (Right) |
|---|---|
| Merk | AgiBot |
| Totaal regelbare vrijheidsgraden | Tot 16-19 (gemengd onafhankelijk en ondergeactueerd) |
| Vrijheidsgraden duim | 4 (inclusief oppositie) |
| Vingers | Vijf (duim, wijs-, middel-, ring-, pink) |
| Vingertopkracht (per vinger) | 15-25 N piek |
| Totale krachtgreep | 35-60 N aanhoudend |
| Tactiele sensoren | Multicel-vingertoparrays; optionele gel-pads met hoge dichtheid |
| Handpalmdetectie | Optioneel 6-assige kracht/koppel |
| Gewicht | ~650-950 g (afhankelijk van sensoruitrusting) |
| Bedrijfsspanning | 24 VDC |
| Communicatie-interfaces | EtherCAT of CAN-FD; USB-C-service |
Sectoren
Veelgestelde vragen
Prijs van AgiBot OmniHand 2025 Tactile robothand (rechts): Rs. 529,300. Neem contact met ons op voor volumeprijzen of een zakelijke offerte.
Rechtshandige, tactiel uitgeruste AgiBot OmniHand 2025 met multicel-vingertoptaxels, slipdetectie en reflexbesturing over maximaal 16-19 vrijheidsgraden. Een afzonderlijke linkshandige tactiele versie is beschikbaar voor tweehandige opstellingen.
AgiBot OmniHand 2025 Tactile robothand (rechts) is uitstekend geschikt voor toepassingen in de sectoren Onderzoek, Logistiek, Productie en Gezondheidszorg.
Ja. Robotix Market verzendt wereldwijd met volledige logistieke ondersteuning, douaneafhandeling en after-salesservice.
Ja. Robotix Market levert wereldwijd aan bedrijven met facturatie en after-salesondersteuning. Neem contact met ons op voor een offerte.
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
