- Neuromeka Nuri12 kar A kar teherbírása 12 kg, 1434 mm-es elérése a nagyobb a két 12 kg-os modell közül.
- Négyujjas kéz opcióként Az opcionális Allegro Hand V5 Plus három ujjat és egy hüvelykujjat, 16 aktív szabadságfokot és ujjbegyes tapintásérzékelést ad.
- SLAM navigáció A robot térképet készít a környezetéről és azt használja, így rögzített vezetőinfrastruktúra nélkül mozog az állomások között.
- Mecanum-kerekek Az uretán Mecanum-kerekek segítik az irányváltást és a pozicionálást korlátozott padlófelületen.
- ±1 mm a dokkolásnál Az általános megállási pontosság ±10 mm, amely a dokkolási pozíciókban ±1 mm-re javul.
- Töltés vagy akkumulátorcsere Az automatikus, csúszó típusú töltő- és SWAP-rendszer körülbelül 1–1,5 óra alatti töltést és a Li-ion DC 50 V / 50 Ah akkumulátor cseréjét is lehetővé teszi.
- LTE/5G opció A 2,4 GHz-es és 5 GHz-es Wi-Fi külső patch antennával alapfelszereltség, az LTE/5G pedig opció a hiányos lefedettségű létesítményekhez.
Leírás
A Wonik WR-AMMR12-4F a WR-AMR mobil platformot egy 12 kg teherbírású, 1434 mm elérésű, kollaboratív Neuromeka Nuri12 karral egyesíti. A két 12 kg-os modell közül ez ér el messzebbre, kézopciója pedig a négyujjas Allegro Hand V5 Plus, ezért ezt érdemes választani, ha az állomások távolabb vannak az alapegységtől, vagy ha egy fogáshoz háromnál több ujj kell.
A V5 Plus a Wonik Robotics saját robotkeze: három ujj és egy hüvelykujj, 16 aktív szabadságfok és minden ujjbegyen minden irányban érzékelő tapintásérzékelők. Ez opció, nem pedig a rendszer állandó része, ezért a végeffektort az árajánlattal együtt egyeztetjük. 1024 g-os tömege a kar 12 kg-os teherbírásába számít bele.
A WR-AMMR12-3F modellhez képest a platform, az akkumulátor és a töltési idő azonos; a kar és a kéz az, ami változik. Annak a modellnek a Techman TM12 karja 1300 mm-re ér el, kézopciója pedig a háromujjas V5. A WR-AMMR20-CT modellhez képest, amely szintén Neuromeka kart használ azonos méretű platformon, a 12-4F kisebb teherbírást és elérést kínál (12 kg és 1434 mm a 20 kg és 1798 mm helyett), viszont megfogó helyett robotkezet ad.
Az AMMR termékcsalád anyagszállításra, összeszerelésre, palettázásra és gépkiszolgálásra készült; az adott folyamathoz való alkalmasságot az alkatrészek geometriája, a készülékezés és a cella elrendezése dönti el. A létesítménytervezésnél a 700 x 950 x 810 mm-t csak a mobil platform méretének tekintse: felszerelt Nuri12 karral a magasság és a helyigény nagyobb, ezeket az értékeket az ajánlatban pontosítjuk. A platform 100 kg-os értéke felszerelt manipulátorral érvényes, és független attól, amit a kar emelni tud.
Fő képességek
- Neuromeka Nuri12 kar: A kar teherbírása 12 kg, 1434 mm-es elérése a nagyobb a két 12 kg-os modell közül.
- Négyujjas kéz opcióként: Az opcionális Allegro Hand V5 Plus három ujjat és egy hüvelykujjat, 16 aktív szabadságfokot és ujjbegyes tapintásérzékelést ad.
- SLAM navigáció: A robot térképet készít a környezetéről és azt használja, így rögzített vezetőinfrastruktúra nélkül mozog az állomások között.
- Mecanum-kerekek: Az uretán Mecanum-kerekek segítik az irányváltást és a pozicionálást korlátozott padlófelületen.
- ±1 mm a dokkolásnál: Az általános megállási pontosság ±10 mm, amely a dokkolási pozíciókban ±1 mm-re javul.
- Töltés vagy akkumulátorcsere: Az automatikus, csúszó típusú töltő- és SWAP-rendszer körülbelül 1–1,5 óra alatti töltést és a Li-ion DC 50 V / 50 Ah akkumulátor cseréjét is lehetővé teszi.
- LTE/5G opció: A 2,4 GHz-es és 5 GHz-es Wi-Fi külső patch antennával alapfelszereltség, az LTE/5G pedig opció a hiányos lefedettségű létesítményekhez.
Ezt a modellt árajánlat alapján kínáljuk. A konfiguráció, a tartozékok, az integráció terjedelme és a szállítási ütemezés mind befolyásolja a végösszeget, ezért az árat projektenként erősítjük meg, és nem tesszük közzé.
Vásárlás a Robotix Marketen keresztül
Ez a termék bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártói garanciával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza az Ön telephelyén történő telepítést.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Wonik Robotics |
|---|---|
| Modell | WR-AMMR12-4F |
| Terméktípus | Autonóm mobil manipulációs robot (AMMR) |
| Kialakítás | WR-AMR mobil platform, Mecanum-kerekek, Neuromeka robotkar, opcionális végeffektor |
| Robotkar | Neuromeka Nuri12 |
| A kar teherbírása | 12 kg |
| A kar elérése | 1434 mm |
| Végeffektor (opcionális) | Allegro Hand V5 Plus nyomásérzékelővel |
| A kéz ujjai | 3 ujj és 1 hüvelykujj |
| A kéz szabadságfokai | 16 aktív |
| A kéz tömege | 1024 g |
| A platform teherbírása | 100 kg (manipulátorral) |
| Méretek (Sz x H x M) | 700 x 950 x 810 mm (csak a mobil platform) |
| Teljes méretek karral | Az ajánlatban pontosítjuk |
| A robot tömege | Az ajánlatban pontosítjuk |
| Navigáció | SLAM |
| Navigációs érzékelők | Az ajánlatban pontosítjuk |
| Hajtásrendszer | Mecanum-kerekek |
| Kerekek | Uretán; hajtókerekek 6 hüvelyk (15 cm) x 2, segédkerekek x 4 |
| Maximális sebesség | 1 m/s |
| Átlagsebesség | Körülbelül 0,5 m/s |
| Megállási pontosság | ±10 mm |
| Dokkolási pontosság | ±1 mm |
| Üzemidő | 5 óra (a terheléstől és az üzemciklustól függően) |
| Akkumulátor | Li-ion, DC 50 V / 50 Ah |
| Töltési idő | Körülbelül 1–1,5 óra |
| Töltés módja | Automatikus / kézi; automatikus, csúszó típusú töltő- és SWAP-rendszer |
| Hálózat | 2,4 GHz-es és 5 GHz-es Wi-Fi külső patch antennával; LTE/5G opcionális |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A Wonik WR-AMMR12-4F mobil manipulátort egyedi árajánlat alapján kínáljuk: a konfigurációt, a darabszámot és a szállítást projektenként egyeztetjük.
A platform, az akkumulátor és a 12 kg-os teherbírás közös. A 12-4F 1434 mm elérésű Neuromeka Nuri12 karral és opcionális négyujjas Allegro Hand V5 Plus kézzel rendelkezik, a 12-3F pedig 1300 mm elérésű Techman TM12 karral és opcionális háromujjas Allegro Hand V5 kézzel.
A Nuri12 teherbírása 12 kg. A 100 kg-os érték a felszerelt manipulátorral ellátott mobil platformra vonatkozik, tehát nem azt jelenti, hogy a kar 100 kg-ot tud emelni, és nem is a karon felüli többletkapacitás.
A végeffektor opcionális, ezért a kezet nem lehet eleve adottnak venni, hanem az árajánlatkéréskor erősítjük meg. Három ujja és egy hüvelykujja, valamint 16 aktív szabadságfoka van.
Nem, csak a mobil platformra. A Nuri12 karral összeszerelt robot magassága és helyigénye eltérő, ezeket a méreteket a létesítménytervezéshez az ajánlatban pontosítjuk.
A Wonik Robotics 5 órát ad meg, a valós üzemidő a terheléstől, az üzemciklustól és a haladástól függ. A töltés körülbelül 1–1,5 órát vesz igénybe, automatikusan vagy kézzel.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
