- Rainbow Robotics kar A kollaboratív kar legfeljebb 5 kg-ot kezel, a pontos karmodellt az ajánlatban pontosítjuk.
- Kétféle elérés Egy példány 700 mm vagy 900 mm eléréssel konfigurálható, így a választás követheti a munkaállomás geometriáját.
- Négyujjas kéz opcióként Az opcionális Allegro Hand V5 Plus három ujjal és egy hüvelykujjal, 16 aktív szabadságfokkal és minden ujjbegyen tapintásérzékelőkkel rendelkezik.
- Kompakt Mecanum-alap A 654 x 700 x 1470 mm-es mobil platform uretán Mecanum-kerekeken halad, amelyeket irányváltásra és szűk munkaterületen való pozicionálásra terveztek.
- Dokkolás ±1 mm-re A SLAM navigáció ±10 mm megállási pontossággal juttatja el az állomásig, a dokkolás pedig ezt ±1 mm-re szűkíti.
- Gyorsabb töltés az 5 kg-os párosban A Li-ion DC 50 V / 50 Ah akkumulátor körülbelül 1–1,5 óra alatt töltődik automatikus, csúszó típusú töltő- és SWAP-rendszeren keresztül.
- Wi-Fi LTE/5G opcióval Az alapkivitelű kapcsolat 2,4 GHz-es és 5 GHz-es Wi-Fi külső patch antennával, az LTE/5G pedig rendeléskor megadható.
Leírás
A Wonik WR-AMMR05-4F egy Rainbow Robotics kollaboratív kart szerel a WR-AMR mobil platformra, így a kar teherbírása 5 kg, az elérés pedig 700 mm vagy 900 mm közül választható. Autonóm mobil manipulációs robot: a SLAM navigáció és a Mecanum-kerekek viszik az állomások között, ahol ±1 mm pontossággal dokkol, majd a kar veszi át a munkát.
A kézopció teszi különlegessé. A Wonik Robotics saját tervezésű Allegro Hand V5 Plus kezének három ujja és egy hüvelykujja, 16 aktív szabadságfoka és minden ujjbegyen mindenirányú tapintásérzékelője van. Ezzel szemben a WR-AMMR05-3F modellhez kínált V5 három ujjal és 9 aktív szabadságfokkal rendelkezik. A végeffektor opcionális, így az árajánlat során dől el, hogy a kéz része lesz-e az Ön rendszerének.
A 05-3F modellhez képest a többi eltérés is ugyanilyen gyakorlati. Az elérési lehetőségek különböznek (700 mm vagy 900 mm a 927,7 mm vagy 850 mm helyett), a töltés pedig gyorsabb, körülbelül 1–1,5 óra a körülbelül 2–2,5 óra helyett, azonos értékű akkumulátorral. Ha az 5 kg kevés, a WR-AMMR12-4F megtartja a négyujjas kézopciót, és 12 kg-os Neuromeka karra vált, alacsonyabb és hosszabb platformon.
Az AMMR termékcsaládot anyagszállításra, összeszerelésre, palettázásra és gépkiszolgálásra tervezték, és az 5 kg-os kar e munka könnyebb alkatrészeihez illik. Cellatervezéskor az elérést a munkaállomás geometriája szerint válassza, és ne feledje, hogy a 654 x 700 x 1470 mm-es méret csak a mobil platformra vonatkozik. A 100 kg szintén a felszerelt manipulátorral ellátott platform értéke, nem a kar emelési adata.
Fő képességek
- Rainbow Robotics kar: A kollaboratív kar legfeljebb 5 kg-ot kezel, a pontos karmodellt az ajánlatban pontosítjuk.
- Kétféle elérés: Egy példány 700 mm vagy 900 mm eléréssel konfigurálható, így a választás követheti a munkaállomás geometriáját.
- Négyujjas kéz opcióként: Az opcionális Allegro Hand V5 Plus három ujjal és egy hüvelykujjal, 16 aktív szabadságfokkal és minden ujjbegyen tapintásérzékelőkkel rendelkezik.
- Kompakt Mecanum-alap: A 654 x 700 x 1470 mm-es mobil platform uretán Mecanum-kerekeken halad, amelyeket irányváltásra és szűk munkaterületen való pozicionálásra terveztek.
- Dokkolás ±1 mm-re: A SLAM navigáció ±10 mm megállási pontossággal juttatja el az állomásig, a dokkolás pedig ezt ±1 mm-re szűkíti.
- Gyorsabb töltés az 5 kg-os párosban: A Li-ion DC 50 V / 50 Ah akkumulátor körülbelül 1–1,5 óra alatt töltődik automatikus, csúszó típusú töltő- és SWAP-rendszeren keresztül.
- Wi-Fi LTE/5G opcióval: Az alapkivitelű kapcsolat 2,4 GHz-es és 5 GHz-es Wi-Fi külső patch antennával, az LTE/5G pedig rendeléskor megadható.
Ezt a modellt árajánlat alapján kínáljuk. A konfiguráció, a tartozékok, az integráció terjedelme és a szállítási ütemezés mind befolyásolja a végösszeget, ezért az árat projektenként erősítjük meg, és nem tesszük közzé.
Vásárlás a Robotix Marketen keresztül
Ez a termék bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártói garanciával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza az Ön telephelyén történő telepítést.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Wonik Robotics |
|---|---|
| Modell | WR-AMMR05-4F |
| Terméktípus | Autonóm mobil manipulációs robot (AMMR) |
| Kialakítás | WR-AMR mobil platform, Mecanum-kerekek, Rainbow Robotics robotkar, opcionális végeffektor |
| Robotkar | Rainbow Robotics (a pontos modellt az ajánlatban pontosítjuk) |
| A kar teherbírása | 5 kg |
| A kar elérése | 700 mm vagy 900 mm (két konfiguráció, nem tartomány) |
| Végeffektor (opcionális) | Allegro Hand V5 Plus nyomásérzékelővel |
| A kéz ujjai | 3 ujj és 1 hüvelykujj |
| A kéz szabadságfokai | 16 aktív |
| A kéz tömege | 1024 g |
| A platform teherbírása | 100 kg (manipulátorral) |
| Méretek (Sz x H x M) | 654 x 700 x 1470 mm (csak a mobil platform) |
| Teljes méretek karral | Az ajánlatban pontosítjuk |
| A robot tömege | Az ajánlatban pontosítjuk |
| Navigáció | SLAM |
| Navigációs érzékelők | Az ajánlatban pontosítjuk |
| Hajtásrendszer | Mecanum-kerekek |
| Kerekek | Uretán; hajtókerekek 6 hüvelyk (15 cm) x 2, segédkerekek x 4 |
| Maximális sebesség | 1 m/s |
| Átlagsebesség | Körülbelül 0,5 m/s |
| Megállási pontosság | ±10 mm |
| Dokkolási pontosság | ±1 mm |
| Üzemidő | 5 óra (a terheléstől és az üzemciklustól függően) |
| Akkumulátor | Li-ion, DC 50 V / 50 Ah |
| Töltési idő | Körülbelül 1–1,5 óra |
| Töltés módja | Automatikus / kézi; automatikus, csúszó típusú töltő- és SWAP-rendszer |
| Hálózat | 2,4 GHz-es és 5 GHz-es Wi-Fi külső patch antennával; LTE/5G opcionális |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A Wonik WR-AMMR05-4F mobil manipulátort egyedi árajánlat alapján kínáljuk: a konfigurációt, a darabszámot és a szállítást projektenként egyeztetjük.
Az 5 kg-os érték és a platform mérete közös. A 05-4F Rainbow Robotics karral rendelkezik 700 mm vagy 900 mm eléréssel, négyujjas Allegro Hand V5 Plus opcióval és körülbelül 1–1,5 órás töltéssel. A 05-3F Techman TM5-850 karral rendelkezik 927,7 mm vagy 850 mm eléréssel, háromujjas Allegro Hand V5 opcióval és körülbelül 2–2,5 órás töltéssel.
Egy 5 kg-os Rainbow Robotics kollaboratív kart, 700 mm vagy 900 mm eléréssel. A két érték külön konfiguráció, nem tartomány, a pontos karmodellt pedig az ajánlatban pontosítjuk.
A végeffektor opcionális, ezért kérjük, pontosítsa ezt az árajánlatkéréskor. A V5 Plus három ujjal és egy hüvelykujjal, 16 aktív szabadságfokkal és 1024 g tömeggel rendelkezik, amely beleszámít a kar 5 kg-os értékébe.
Nem, csak a mobil platformra vonatkozik. A felszerelt manipulátorral és végeffektorral mért teljes méreteket az ajánlatban pontosítjuk, az ajtómagasságokhoz és a szabad helyhez ezeket az értékeket kell használni.
A Wonik Robotics 5 órás üzemidőt ad meg, a valós üzemidő a terheléstől, a sebességtől és a kar aktivitásától függ. A DC 50 V / 50 Ah Li-ion akkumulátor körülbelül 1–1,5 óra alatt töltődik, automatikusan vagy kézzel, és a rendszer az akkumulátorcserét is támogatja.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
