- Egykezes bővítés Egyetlen ügyes kéz a Unitree G1-hez, ideális ügyes plusz standard kéz felálláshoz vagy fokozatos bővítésekhez.
- Ötujjas ügyesség Emberszerű, ötujjas kialakítás, amely gazdagabb fogásformákat és érintkezési mintákat támogat, mint egy egyszerű megfogó.
- 6 DoF, 12 ízület Hat szabadságfok tizenkét ízületen elosztva a változatos fogási pózokhoz és manipulációs feladatokhoz.
- Pontos, ismételhető fogás ±0.20 mm ismételhető pozicionálási pontosság 0.50 N fogóerő-felbontással a kontrollált kezeléshez.
- Választható kezesség Jobb- vagy balkezes változatban rendelhető (G1-DEX-RH-LH), mivel a hüvelykujj-oppozíció és a rögzítés tükrözött.
- A G1-kutatáshoz készült A Unitree G1 fejlesztői platformon végzett testet öltött MI- és manipulációs kísérletekhez tervezték.
Leírás
A Unitree G1 harmadik féltől származó ügyességi modul (G1-DEX-RH-LH) egy egykezes, ötujjas ügyes kéz a Unitree G1 humanoid platformhoz. Mivel pár helyett egyetlen kézként szállítjuk, a csapatok az egyik karra emberszerű fogást adhatnak, miközben a másik oldal egyszerű marad; a megfelelő kezességgel (jobb vagy bal) kell megrendelni, mert az ujjak kinematikája és a rögzítési irány a két oldal között tükrözött.
A kéz 12 ízületen elosztva 6 szabadságfokot kínál ±0.20 mm ismételhető pozicionálási pontossággal, a hüvelykujj fogóereje akár 6 N, a négy ujjé akár 4 N, 0.50 N felbontással. Kis és közepes méretű tárgyak — szerszámok, fogantyúk és tesztkomponensek — kontrollált, ismételhető manipulálására hangolták, így a G1-en végzett testet öltött MI- és ügyes manipulációs kutatásokhoz illik, nem nehéz emeléshez. A gyártó garanciájával szállítjuk.
Hivatalos termékvideók
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modell | G1 harmadik féltől származó ügyes kéz (G1-DEX-RH-LH) |
| Típus | Ötujjas ügyes kéz (egykezes) |
| Kompatibilitás | Unitree G1 humanoid |
| Konfiguráció | Egyetlen kéz — jobb vagy bal, vásárláskor választható |
| Szabadságfokok | 6 |
| Ízületek | 12 |
| Ismételhető pozicionálási pontosság | ±0.20 mm |
| Max. fogóerő (hüvelykujj) | 6 N |
| Max. fogóerő (négy ujj) | 4 N |
| Fogóerő-felbontás | 0.50 N |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
Ez egy egykezes, ötujjas ügyes kéz a Unitree G1 humanoidhoz, amely 12 ízületen elosztva 6 szabadságfokot kínál az emberszerű fogáshoz.
Egyetlen kézként (egykezes) szállítjuk. A csapatok gyakran egy ügyes kezet párosítanak egy standard kézzel, vagy később adnak hozzá egy második kezet.
Igen. A G1-DEX-RH-LH cikkszám megköveteli a megfelelő kezesség kiválasztását, mert a hüvelykujj-oppozíció, az ujjak kinematikája és a rögzítési irány tükrözött a jobb és a bal kéz között.
Kis és közepes méretű tárgyak — szerszámok, fogantyúk, palackok és tesztkomponensek — kontrollált, ismételhető manipulálására hangolták, ±0.20 mm ismételhető pozicionálási pontossággal: a hangsúly a precizitáson van, nem a nagy teherbíráson.
Igen. A Robotix Market világszerte szállít, teljes körű logisztikai támogatással, vámkezeléssel és értékesítés utáni segítségnyújtással.
Unitree Robotics G1 harmadik féltől származó ügyes kéz (egykezes)
- Eredeti ár
- Rs. 760,000.00
- Akciós ár
A szállítást a pénztárnál számítjuk ki.
Raktáron
Kiegészítők / Alkatrészek
Free delivery
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
