Az Unitree G1 Edu Ultimate A egy csúcskategóriás humanoid konfiguráció, amely 3 ujjas, ügyes kezekkel (Dex3-1) rendelkezik a fejlett manipulációs kutatásokhoz. Ez a változat azoknak a laboratóriumoknak és fejlesztőcsapatoknak szól, amelyeknek aktív megragadási képességre, tárgykezelésre és szerszámhasználati kísérletekre van szükségük a kétlábú mozgás és a teljes test irányítása mellett.

A Dex3-1 háromujjas kezek kézanként 7 aktív szabadságfokot biztosítanak: 3 szabadságfok a hüvelykujjban, 2 szabadságfok a mutatóujjban és 2 szabadságfok a középső ujjban. Opcionális tapintási érzékelő-rendszerek telepíthetők az erővisszacsatolásos manipuláció és az érintésérzékeny megragadás kutatásához. Ez a konfiguráció lehetővé teszi érdemi manipulációs kísérletek elvégzését az ötujjas rendszerek bonyolultsága nélkül.

Az Edu Plus alapjaira építve az Ultimate A kibővített szabadságfokokkal rendelkezik, összesen akár 43 DOF-ig (test + kezek). A platform teljes körű másodlagos fejlesztési támogatást, 100 TOPS GPU-t és 120 N·m térdnyomatékot tartalmaz a dinamikus mozgás és az ügyes manipuláció kombinációjához.

A G1 Edu Ultimate A manipulációs kutatásokhoz, megtestesült mesterséges intelligencia fejlesztéséhez, távvezérlési tanulmányokhoz, valamint olyan mobil manipulációs alkalmazásokhoz szolgál, amelyek koordinált mozgást és megragadást igényelnek. A platform összeköti a teljes testű humanoid mozgást a valós tárgyakkal való interakcióhoz szükséges gyakorlati végtag-képességekkel.