- SHF3L érzékelőkamerával együtt A csomag a kezet egy SHF3L kamerával párosítja, amely 1920 × 1536 felbontásban, 30 fps-sel rögzít.
- 196°-os vízszintes látómező A kamera tömege 50 g alatt van, mérete 25 × 25 × 33,54 mm, és az NVIDIA Jetson AGX Thor platformmal működik.
- Tapintásérzékelők nélküli kéz A Revo 3 U21-nek nincs tapintásérzékelő rétege a tenyérben vagy az ujjbegyekben, beépített érzékelői egy IMU és egy hőmérséklet-érzékelő.
- 21 közvetlen hajtású ízület A négy, egyenként 4 szabadságfokú ujj és az 5 szabadságfokú hüvelykujj visszahajtható ízületeken működik, 0,1°-os ismétlési pontossággal.
- Több mint 70 N markolás, több mint 20 N csípés A teljes teherbírás 20 kg, és a kéz 10–150 mm átmérőjű tárgyakat fog meg.
- 500 Hz-es vezérlés Az EtherCAT, a CAN FD és az RS-485 egyaránt támogatott 12–80 V-os tápellátás mellett.
Leírás
Ez a csomag a BrainCo Revo 3 U21 ügyes robotkezet egy SHF3L érzékelőkamerával párosítja, és a Unitree H2 EDU PLUS humanoid robothoz kínáljuk. Az U21-ben nincsenek tapintásérzékelők, ezért ez a csomag olyan munkákhoz való, amelyekben a látás és az ízületvezérlés játssza a főszerepet, nem a tapintás.
Az SHF3L tömege 50 g alatt van, mérete 25 × 25 × 33,54 mm. 1920 × 1536 felbontásban, 30 fps-sel rögzít 196°-os vízszintes látómezőben, beépített ISP-vel ellátott RRGB szenzorról ad YUV422, 8 bites kimenetet, −40 és +85 °C között használható, és az NVIDIA Jetson AGX Thor platformmal működik.
A kéz 21 szabadságfokkal rendelkezik közvetlen hajtású, visszahajtható ízületeken, markolóereje több mint 70 N, az ujjbegy csípőereje több mint 20 N. A vezérlés 500 Hz-en fut EtherCAT, CAN FD vagy RS-485 kapcsolaton, 12–80 V-os tápellátásról.
Két tapintásérzékelő nélküli U21 csomagot kínálunk. Ennek a nevében a H2 EDU PLUS szerepel, és tartalmazza az SHF3L kamerát; a másik nevében a H2 EDU és az RGB szerepel, és egy kézként árusítjuk. Azt, hogy ez a csomag egy kezet vagy egy párat tartalmaz-e, melyik oldalra, hány kamerát szállítunk és hogyan rögzíthetők, az árajánlatban erősítjük meg.
Fő képességek
- SHF3L érzékelőkamerával együtt: A csomag a kezet egy SHF3L kamerával párosítja, amely 1920 × 1536 felbontásban, 30 fps-sel rögzít.
- 196°-os vízszintes látómező: A kamera tömege 50 g alatt van, mérete 25 × 25 × 33,54 mm, és az NVIDIA Jetson AGX Thor platformmal működik.
- Tapintásérzékelők nélküli kéz: A Revo 3 U21-nek nincs tapintásérzékelő rétege a tenyérben vagy az ujjbegyekben, beépített érzékelői egy IMU és egy hőmérséklet-érzékelő.
- 21 közvetlen hajtású ízület: A négy, egyenként 4 szabadságfokú ujj és az 5 szabadságfokú hüvelykujj visszahajtható ízületeken működik, 0,1°-os ismétlési pontossággal.
- Több mint 70 N markolás, több mint 20 N csípés: A teljes teherbírás 20 kg, és a kéz 10–150 mm átmérőjű tárgyakat fog meg.
- 500 Hz-es vezérlés: Az EtherCAT, a CAN FD és az RS-485 egyaránt támogatott 12–80 V-os tápellátás mellett.
Vásárlás a Robotix Marketen keresztül
Ez a termék bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártói garanciával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza az Ön telephelyén történő telepítést.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Termék | Ügyes robotkéz érzékelőkamerával |
|---|---|
| A kéz gyártója | BrainCo |
| Modell | Revo 3 U21 |
| Ehhez a robothoz kínáljuk | Unitree H2 EDU PLUS |
| Szállított kezek · oldal | Árajánlatkor egyeztetendő |
| Tapintásérzékelők | Nincs |
| Szabadságfokok | 21 (négy ujj 4-4, hüvelykujj 5) |
| Ízületek | Közvetlen hajtású, visszahajtható |
| Aktív markolóerő | Több mint 70 N |
| Ujjbegy csípőereje | Több mint 20 N |
| Teherbírás | Összesen 20 kg; négy ujjon 5 kg |
| Zárási sebesség | 3 Hz |
| Ismétlési pontosság | 0,1° |
| Markolási átmérő | 10–150 mm |
| Vezérlési frekvencia | 500 Hz |
| Vezérlési módok | Négy, köztük pozíció, MIT erő-pozíció és nulla nyomaték |
| Interfészek | EtherCAT, CAN FD, RS-485 |
| Tápfeszültség | 12–80 V |
| Maximális áram | 10 A 24 V-on |
| Alaplapi érzékelők | IMU, hőmérséklet |
| A kéz méretei | 215 × 105 × 50 mm |
| A kéz tömege | Árajánlatkor egyeztetendő |
| Kamera | SHF3L érzékelőkamera |
| Kamerakép | 1920 × 1536, 30 fps |
| A kamera látómezeje | Vízszintesen 196° |
| Kameraszenzor · kimenet | RRGB szenzor beépített ISP-vel · YUV422, 8 bit |
| A kamera tömege · mérete | 50 g alatt · 25 × 25 × 33,54 mm |
| A kamera hőmérséklet-tartománya | −40 °C és +85 °C között |
| A kamera számítási egysége | NVIDIA Jetson AGX Thor platformmal működik |
| A kamera zárszerkezetének típusa | Árajánlatkor egyeztetendő |
| Szállított kamerák · rögzítés | Árajánlatkor egyeztetendő |
| Rögzítés és kábelezés az Ön H2-jéhez | Árajánlatkor egyeztetendő |
| Garanciaidő | Árajánlatkor egyeztetendő |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21 robotkéz + SHF3L kamera ára az Ön piacán Rs. 2,169,900.
Kompakt, 50 g alatti tömegű, 25 × 25 × 33,54 mm-es kamera, amely 1920 × 1536 felbontásban, 30 fps-sel rögzít 196°-os vízszintes látómezőben, és −40 és +85 °C között használható. Ugyanez a modell a csuklónál található a Unitree H2-D Ultimate K és L robotokon; a kamerák számát és a rögzítést ennél a csomagnál az árajánlatban erősítjük meg.
Mindkettő a tapintásérzékelők nélküli Revo 3 U21 kezet használja. Ezt a csomagot a H2 EDU PLUS robothoz kínáljuk, és tartalmazza az SHF3L kamerát; a másikat a H2 EDU robothoz kínáljuk, a nevében szerepel az RGB, és egy kézként árusítjuk. Az esetleges további különbségeket az árajánlattal együtt erősítjük meg.
Akkor válassza ezt, ha a megfogási feladataihoz nincs szükség érintési adatokra. Az U21T tapintásérzékelő-mátrixot ad a tenyérhez, az U21V pedig vizuális-tapintásos érzékelést az ujjbegyekhez, ugyanazzal a 21 ízületes kialakítással.
Az oldalt és a mennyiséget az árajánlatban erősítjük meg, ezért kérjük, jelezze, melyik oldalra vagy oldalakra van szüksége.
Nem. Ez a csomag a címben megnevezett kezet és kamerát tartalmazza. A Unitree H2 EDU PLUS robothoz kínáljuk, az Ön egységéhez való illeszkedést pedig az árajánlatban erősítjük meg.
Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21 robotkéz + SHF3L kamera
- Eredeti ár
- Rs. 2,169,900
- Akciós ár
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
