A Unitree H2-D Ultimate J a H2-D, a Unitree kerekes, kétkarú humanoid robotjának egyik betűjeles Ultimate csomagja. A Unitree maga fejleszti a H2-D hardverét és szoftverét, az aktuátoroktól és az erőszabályozott ízületektől a mozgásvezérlő algoritmusokig, és ez a mechanikai specifikáción is meglátszik.

Az ízületek kis tehetetlenségű, nagy fordulatszámú, belső forgórészes állandó mágneses szinkronmotorokat használnak ipari minőségű keresztgörgős csapágyakon, a karízületek maximális nyomatéka pedig 120 N·m. Minden 7 szabadsági fokú kar körülbelül 7 kg-ot bír névlegesen és 15 kg-ot csúcsértéken; ez az érték attól függ, mennyire van kinyújtva a kar, a hatótávolság pedig kezek nélkül körülbelül 0,6 m. A szerkezet repülőgépipari minőségű alumíniumot, titánötvözetet és nagy szilárdságú műszaki műanyagokat ötvöz, a robot pedig léghűtéses.

Kezek nélkül a test 20 szabadsági fokkal rendelkezik: karonként hét, a derékban egy (0–115°-os dőlés), a fejben kettő, az emelőoszlopban egy, amely akár 200 mm/s sebességgel 1200 és 1700 mm között állítja a magasságot, a szervohajtású alvázban pedig kettő; az alváz 1,5 m/s sebességet ér el, és körülbelül 0,75 m-es körön fordul meg. Egy LiDAR, egy mélységkamera, valamint ütközés- és ultrahangos érzékelők vezetik, a 48 V-os, 30 Ah-s (1,44 kWh) akkumulátor pedig körülbelül 5 órán át működteti.

Az Ultimate csomagok ugyanerre a testre épülnek, és elsősorban a kezekben különböznek. Az Ultimate J kézmodelljét szabadsági fokaival és csuklókameráival együtt az Ön árajánlatában írásban erősítjük meg; a termékfotón a H2-D kétujjú megfogókkal látható. A H2-D Flagship és a H2-D Standard külön termékként érhető el.

Fő képességek

• A Unitree saját ízületei: Az aktuátorokat, az erőszabályozott ízületeket és a mozgásvezérlő algoritmusokat teljes egészében a Unitree fejleszti.
• 120 N·m-es karízületek: A keresztgörgős csapágyakon futó, kis tehetetlenségű, belső forgórészes PMSM-motorok olyan karokat hajtanak, amelyek körülbelül 7 kg-ot bírnak névlegesen és 15 kg-ot csúcsértéken.
• 20 szabadsági fok a testben: Karonként hét, a derékban egy, a fejben kettő, az emelőoszlopban egy és az alvázban kettő található.
• Alumínium és titán szerkezet: A test repülőgépipari minőségű alumíniumból, titánötvözetből és nagy szilárdságú műszaki műanyagokból készül.
• Szervohajtású alváz: A kétkerekes differenciálhajtás akár 1,5 m/s sebességgel mozgatja a robotot, és helyben 360°-ban elfordítja.
• A kezeket az árajánlat rögzíti: Az Ultimate J kézcsomagját a rendelés előtt írásban határozzuk meg.

Vásárlás a Robotix Marketen keresztül

Ez a robot új állapotban, bevett forgalmazási csatornákon keresztül kerül beszerzésre, és világszerte a gyártó teljes garanciájával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezési felelősségeket az árajánlat részeként rögzítjük; a termék ára nem tartalmazza az Ön telephelyén végzett telepítést.