- Hanginterakció A mikrofontömb és a nagy teljesítményű hangszóró természetes nyelvű beszélgetést tesz lehetővé a látogatókkal és a munkatársakkal.
- Humanoid fej binokuláris látással A 2 szabadsági fokú fej nagy látószögű binokuláris kamerát hordoz, és mindkét csuklón egy-egy HD kamera ül.
- Mozgás az emberek között Az alapzat LiDAR-, mélység-, ütközés- és ultrahangos érzékelői akár 1,5 m/s sebességnél is támogatják a navigációt és az akadálykerülést.
- Ügyfélfogadás, idegenvezetés és kiskereskedelem A Unitree a H2-D-t kereskedelmi szolgáltatásokra, valamint ipari automatizálásra, kutatásra és oktatásra is tervezi.
- Állítható magasság Az emelőoszlop 1200 és 1700 mm között állítja be a robot magasságát, a derék pedig 0–115° között dől.
- A kezeket az árajánlat rögzíti Az Ultimate H kézcsomagját szabadsági fokaival és csuklókameráival együtt írásban határozzuk meg.
Leírás
A Unitree H2-D Ultimate H a Unitree H2-D betűjeles Ultimate csomagjai közé tartozik; ez a kétkarú humanoid robot emelőoszlopon és kerekes alapzaton áll. Az ipari és kutatási munkák mellett a Unitree a H2-D-t olyan kereskedelmi szolgáltatásokra is tervezi, mint az ügyfélfogadás, az idegenvezetés és a kiskereskedelem, a robot pedig fel van szerelve az emberek közötti munkára: mikrofontömb és nagy teljesítményű hangszóró a természetes nyelvű hanginterakcióhoz, nagy látószögű binokuláris kamerával felszerelt humanoid fej, valamint mindkét csuklón egy-egy HD kamera.
Differenciálhajtású alapzata akár 1,5 m/s sebességgel halad és helyben fordul; az akadálykerülést egy LiDAR, egy mélységkamera, két fizikai ütközésérzékelő és két ultrahangos érzékelő segíti. Az emelőoszlop 1200 és 1700 mm között állítja be a robot magasságát, a derék 0–115° között dől, a két 7 szabadsági fokú kar hatótávolsága pedig egyenként körülbelül 0,6 m. A Unitree kéri, hogy működés közben az emberek tartsanak elegendő biztonságos távolságot a robottól.
Az Ultimate csomagok ugyanerre a testre épülnek, és elsősorban a felszerelt kezekben különböznek. Az Ultimate H kezeit modelljükkel, szabadsági fokaikkal és csuklókameráikkal együtt a rendelés előtt írásban rögzítjük az Ön árajánlatában; a termékfotón a H2-D kétujjú megfogókkal látható.
A gyorscserélhető, 48 V-os, 30 Ah-s (1,44 kWh) akkumulátor körülbelül 5 óra üzemidőt biztosít, cserélhető akkumulátorral vagy automatikus töltéssel, a fedélzeten pedig egy Intel Core i5 és egy Core i7 fut, SDK-kkal az Ön saját alkalmazásaihoz. A H2-D Flagship és a H2-D Standard külön termékként érhető el; a Unitree kétlábú H2 robotját H2 EDU néven kínáljuk.
Fő képességek
- Hanginterakció: A mikrofontömb és a nagy teljesítményű hangszóró természetes nyelvű beszélgetést tesz lehetővé a látogatókkal és a munkatársakkal.
- Humanoid fej binokuláris látással: A 2 szabadsági fokú fej nagy látószögű binokuláris kamerát hordoz, és mindkét csuklón egy-egy HD kamera ül.
- Mozgás az emberek között: Az alapzat LiDAR-, mélység-, ütközés- és ultrahangos érzékelői akár 1,5 m/s sebességnél is támogatják a navigációt és az akadálykerülést.
- Ügyfélfogadás, idegenvezetés és kiskereskedelem: A Unitree a H2-D-t kereskedelmi szolgáltatásokra, valamint ipari automatizálásra, kutatásra és oktatásra is tervezi.
- Állítható magasság: Az emelőoszlop 1200 és 1700 mm között állítja be a robot magasságát, a derék pedig 0–115° között dől.
- A kezeket az árajánlat rögzíti: Az Ultimate H kézcsomagját szabadsági fokaival és csuklókameráival együtt írásban határozzuk meg.
Vásárlás a Robotix Marketen keresztül
Ez a robot új állapotban, bevett forgalmazási csatornákon keresztül kerül beszerzésre, és világszerte a gyártó teljes garanciájával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezési felelősségeket az árajánlat részeként rögzítjük; a termék ára nem tartalmazza az Ön telephelyén végzett telepítést.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modell | H2-D Ultimate H |
| Robottípus | Kerekes, kétkarú humanoid emelőoszlopon |
| Kiadás | Ultimate H, a mobil H2-D egyik betűjeles csomagja |
| Felszerelt kezek | Az árajánlatban erősítjük meg |
| Összes szabadsági fok kezekkel | Az árajánlatban erősítjük meg |
| Szabadsági fokok kezek nélkül | 20 (karok 7 + 7, derék 1, fej 2, emelőoszlop 1, alváz 2) |
| Magasság | 1200 mm-től (leengedett oszloppal) 1700 mm-ig (felemelt oszloppal) |
| Szélesség | 576 mm |
| Mélység | Az árajánlatban erősítjük meg |
| Tömeg akkumulátorral | Az árajánlatban erősítjük meg |
| Derékdőlés | 0–115° |
| Emelési sebesség | Akár 200 mm/s |
| Munkamagasság | A padlótól 2 m magasságig |
| Kar terhelhetősége | Karonként névlegesen körülbelül 7 kg, csúcsértéken körülbelül 15 kg; a kar helyzetétől függően változik |
| A karízületek maximális nyomatéka | 120 N·m |
| Egy kar hatótávolsága kezek nélkül | Körülbelül 0,6 m |
| Hajtás | Szervomotorok, kétkerekes differenciálhajtás, helyben 360°-os fordulás |
| Maximális sebesség | Akár 1,5 m/s |
| Fordulási átmérő | Körülbelül 0,75 m |
| Alvázérzékelők | LiDAR ×1, mélységkamera ×1, fizikai ütközésérzékelő ×2, ultrahangos érzékelő ×2 |
| Kamerák | Nagy látószögű humanoid binokuláris kamera ×1, HD csuklókamera ×2 |
| Hangalapú interakció | Mikrofontömb és nagy teljesítményű hangszóró |
| Számítási egység | PC1 Intel Core i5 (platformfunkciók) + PC2 Intel Core i7 (egyedi fejlesztés) |
| Nagy teljesítményű számítási modul | Opcionális, például NVIDIA Jetson Thor; az árajánlatban erősítjük meg |
| Wi-Fi · Bluetooth | Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 |
| Akkumulátor | Gyorscserélhető akkumulátor az alapzatban, 48 V, 30 Ah (1,44 kWh) |
| Üzemidő | Körülbelül 5 óra; cserélhető akkumulátor vagy automatikus töltés |
| Kézi távirányító | Igen |
| Szoftver | SDK-k és API-k, navigációs szoftvercsomag, saját fejlesztés, intelligens OTA-frissítések |
| Ízületi motorok · csapágyak | Kis tehetetlenségű, belső forgórészes PMSM · ipari minőségű keresztgörgős csapágyak |
| Anyagok | Repülőgépipari minőségű alumínium, titánötvözet, nagy szilárdságú műszaki műanyagok |
| Hűtés | Léghűtés |
| Garancia | 12 hónap |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A Unitree H2-D Ultimate H ára az Ön piacán Rs. 7,380,700.
Mikrofontömbbel és nagy teljesítményű hangszóróval rendelkezik a természetes nyelvű hanginterakcióhoz, valamint nagy látószögű binokuláris kamerával felszerelt humanoid fejjel.
A Unitree azt javasolja, hogy működés közben tartsanak elegendő biztonságos távolságot az emberek és a robot között. Az alapzaton a LiDAR és a mélységkamera mellett fizikai ütközésérzékelők és ultrahangos érzékelők segítik az akadálykerülést.
A kezek az Ultimate H csomag részét képezik, és szabadsági fokaikkal, csuklókameráikkal együtt a rendelés előtt írásban rögzítjük őket az Ön árajánlatában. A termékfotón a H2-D kétujjú megfogókkal látható.
Leengedett emelőoszloppal 1200 mm, felemelt oszloppal 1700 mm magas, 576 mm széles alapzaton.
A H2-D-re 12 hónapos gyártói garancia vonatkozik, a műszaki támogatást pedig a Unitree szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
