A Unitree H2-D Ultimate F leveszi a munkapadról a Unitree H2 sorozatának kétkarú felsőtestét. A H2-D egyik betűjeles Ultimate csomagja, amelynek szervohajtású, kétkerekes differenciálhajtású alváza akár 1,5 m/s sebességgel viszi a robotot munkaállomásról munkaállomásra, és helyben 360°-kal elfordítja, körülbelül 0,75 m-es fordulási átmérővel.

A navigáció és az akadálykerülés egy alvázba épített LiDAR-ra, egy mélységkamerára, két fizikai ütközésérzékelőre és két ultrahangos érzékelőre támaszkodik, a roboton pedig a Unitree navigációs szoftvercsomagja fut. Az energiát egy gyorscserélhető, 48 V-os, 30 Ah-s (1,44 kWh) alapzati akkumulátor adja, amely körülbelül 5 órára elegendő; az akkumulátor cserélhető, vagy a robot automatikusan töltődik. A Unitree a H2-D-t nagy sebességű válogatásra és autonóm raktározásra, valamint kutatási és kereskedelmi szolgáltatási feladatokra szánja.

Az alváz fölött egy 1200 és 1700 mm között állítható emelőoszlop, egy 0–115°-ban dönthető derék, egy nagy látószögű binokuláris kamerával felszerelt, 2 szabadsági fokú fej és két, egyenként névlegesen körülbelül 7 kg-os, 7 szabadsági fokú kar található. Az Ultimate csomagok ezen a testen osztoznak, és elsősorban a kezeikben különböznek: az Ultimate F kéztípusát és csuklókameráit írásban erősítjük meg az Ön árajánlatában. A fotón a H2-D kétujjú megfogókkal látható.

Az Intel Core i5 a platformot kezeli, az Intel Core i7 pedig szabadon használható az Ön saját kódjához, opcionálisan nagy teljesítményű modullal, például NVIDIA Jetson Thor modullal. Ugyanezt a mobil testet rendelésre választott végeffektorokkal a H2-D Flagship kínálja; a H2-D Standard meghajtott alváz nélkül, egy helyben dolgozik.

Fő képességek

• Munkaállomások között közlekedik: A differenciálhajtású alváz 1,5 m/s sebességet ér el, és helyben 360°-ot fordul, körülbelül 0,75 m-es fordulási átmérővel.
• LiDAR-, mélység- és ultrahangos érzékelés: Az alvázba épített LiDAR, egy mélységkamera, két ütközésérzékelő és két ultrahangos érzékelő támogatja az autonóm navigációt és az akadálykerülést.
• Akkumulátoronként körülbelül 5 óra: A gyorscserélhető, 48 V-os, 30 Ah-s (1,44 kWh) alapzati akkumulátor cserélhető, vagy a robot automatikusan feltöltődik.
• Válogatásra és raktározásra tervezve: A Unitree a H2-D-t ipari automatizálásra, például nagy sebességű válogatásra és autonóm raktározásra, valamint kutatásra és szolgáltatásokra tervezi.
• Két 7 szabadsági fokú kar: Mindegyik kar névlegesen körülbelül 7 kg-ot, csúcsértéken 15 kg-ot bír el, és kezek nélkül körülbelül 0,6 m-re ér el.
• Kezek írásban megerősítve: Az Ultimate F kéztípusát és csuklókameráit a rendelés előtt megnevezzük az Ön árajánlatában.

Vásárlás a Robotix Marketen keresztül

Ez a robot új állapotban, bevett forgalmazási csatornákon keresztül kerül beszerzésre, és világszerte a gyártó teljes garanciájával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezési felelősségeket az árajánlat részeként rögzítjük; a termék ára nem tartalmazza az Ön telephelyén végzett telepítést.