- 22 szabadságfok Öt a hüvelykujjban, négy-négy a mutató-, a középső és a gyűrűsujjban, valamint öt a kisujjban, egy új gördülési tengellyel együtt.
- Minden ízület motoros hajtású Mind a 22 ízület hajtott és visszahajtható, mindegyik kettős enkóderrel.
- Ütésvédelem mind a 22 ízületen Védőszerkezet óvja a fogaskerekeket, ha egy ízületet szélsőséges külső ütés ér.
- Emberi kéz mérete, 620 g Alumíniumötvözet kéz 102 × 187 × 26 mm-es méretben, amely tartósan 1 kg-ot, csúcsban 2 kg-ot tart.
- 1000 Hz-es szabályozási hurok Gigabit Etherneten vagy USB-n keresztül, ízületenkénti pozíció-, sebesség-, nyomaték-, merevség- és csillapításparancsokkal.
- Széles, 15–65 V-os bemenet A tápellátás XT30 csatlakozón érkezik, 200 W-os csúcsfelvétellel.
Leírás
A Unitree Dex5-S az emberi kézzel 1:1 méretarányú, ügyes robotkéz 22 szabadságfokkal: öt a hüvelykujjban, négy-négy a mutató-, a középső és a gyűrűsujjban, valamint öt a kisujjban, amely egy gördülési tengellyel bővül. A 22 ízület mindegyike saját motorral rendelkezik, mindegyik visszahajtható, kettős enkóderrel.
Ez a teljes körű aktuálás különbözteti meg a Unitree Dex5-1-től, amely 20 szabadságfokkal rendelkezik, ebből 16 aktív. A Dex5-S-en mind a 22 hajtott, így minden ízület pozíció, sebesség, nyomaték, merevség vagy csillapítás szerint vezérelhető, és üzemmódját, pozícióját, sebességét, nyomatékát, hőmérsékletét, feszültségét és áramát visszajelzi az Ön vezérlőjének.
Az ízületek precíziós mikrohajtóműveken futnak, és mindegyiknek van egy ütésvédelmi szerkezete, amely megóvja a fogaskerekeket, ha az ízület motorját szélsőséges külső ütés éri. A kéz tömege 620 g, alumíniumötvözet házának mérete 102 × 187 × 26 mm, és tartósan 1 kg-ot, csúcsban 2 kg-ot tart. Tápellátása 15–65 V, XT30 csatlakozón keresztül, 200 W csúcsteljesítménnyel.
A csatlakozás Gigabit Etherneten (1000BASE-T1), USB-n vagy nagy sebességű RS-485-ön keresztül történik. Etherneten és USB-n a szabályozási hurok 1000 Hz-en fut, RS-485-ön 50 Hz-en; Ethernet-konfigurációban tenyérkamera csatlakoztatható közvetlenül a kézhez. Ez a Dex5-S tapintásérzékelés nélküli változata — a Dex5-S Pro ezzel is rendelkezik. A bal vagy jobb kezet, az interfészkonfigurációt és az Ön robotjára történő rögzítést az árajánlatban egyeztetjük.
Fő képességek
- 22 szabadságfok: Öt a hüvelykujjban, négy-négy a mutató-, a középső és a gyűrűsujjban, valamint öt a kisujjban, egy új gördülési tengellyel együtt.
- Minden ízület motoros hajtású: Mind a 22 ízület hajtott és visszahajtható, mindegyik kettős enkóderrel.
- Ütésvédelem mind a 22 ízületen: Védőszerkezet óvja a fogaskerekeket, ha egy ízületet szélsőséges külső ütés ér.
- Emberi kéz mérete, 620 g: Alumíniumötvözet kéz 102 × 187 × 26 mm-es méretben, amely tartósan 1 kg-ot, csúcsban 2 kg-ot tart.
- 1000 Hz-es szabályozási hurok: Gigabit Etherneten vagy USB-n keresztül, ízületenkénti pozíció-, sebesség-, nyomaték-, merevség- és csillapításparancsokkal.
- Széles, 15–65 V-os bemenet: A tápellátás XT30 csatlakozón érkezik, 200 W-os csúcsfelvétellel.
Vásárlás a Robotix Marketen keresztül
Az egységet újonnan, bevett forgalmazási csatornákon keresztül szerezzük be, és világszerte a gyártó teljes garanciájával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezési felelősségeket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza a helyszíni telepítést.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modell | Dex5-S |
| Terméktípus | Ügyes robotkéz |
| Méretarány | Az emberi kézzel 1:1 |
| Szabadságfokok | 22 |
| Hüvelykujj szabadságfokai | 5 |
| Mutató- / középső / gyűrűsujj szabadságfokai | 4-4 |
| Kisujj szabadságfokai | 5 (gördülési tengellyel) |
| Hajtás | Mind a 22 ízület motoros hajtású és visszahajtható |
| Enkóderek | Kettős enkóder |
| Ütésvédelem | Mind a 22 szabadságfok |
| Teherbírás (tartós) | Kezenként 1 kg |
| Csúcsteherbírás | 2 kg |
| Méretek (H × Sz × M) | 102 × 187 × 26 mm |
| Súly | 620 g |
| Házanyag | Alumíniumötvözet |
| Tapintásérzékelés | Nincs (a Dex5-S Pro tartalmazza) |
| Tápfeszültség | 15–65 V |
| Tápcsatlakozó | XT30 |
| Csúcsteljesítmény | 200 W |
| Kommunikáció | T1s Ethernet × 2, nagy sebességű RS-485 × 1, USB × 1 |
| Gigabit Ethernet | Igen (1000BASE-T1 konfiguráció) |
| Adatátviteli sebesség (baud) | 6 Mbps |
| Szabályozási hurok frekvenciája | 1000 Hz (Ethernet / USB), 50 Hz (nagy sebességű RS-485) |
| Érzékelés és visszajelzés | Ízület üzemmódja, pozíció, sebesség, nyomaték, hőmérséklet, feszültség és áram |
| Vezérlőparancsok | Ízület üzemmódja, pozíció, sebesség, nyomaték, merevség, csillapítás |
| Kéz oldala (bal / jobb) | Árajánlatkor egyeztetendő |
| Tenyérkamera a csomagban | Árajánlatkor egyeztetendő |
| Robotra szerelés és kompatibilitás | Árajánlatkor egyeztetendő |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
22: öt a hüvelykujjban, négy-négy a mutató-, a középső és a gyűrűsujjban, valamint öt a kisujjban. Mind a 22 ízület motoros hajtású és visszahajtható.
A Dex5-1 20 szabadságfokkal rendelkezik, ebből 16 aktív. A Dex5-S mind a 22 ízületet hajtja, gördülési tengelyt ad a kisujjhoz, és az emberi kézzel 1:1 méretarányban készül, 620 g tömeggel.
Ennek a változatnak nincs. A Unitree Dex5-S Pro tapintásérzékeléssel bővül; ettől eltekintve a kettő ugyanazt a 22 szabadságfokú kezet, ugyanazokat a méreteket és ugyanazt az elektromos specifikációt használja.
Kezenként tartósan 1 kg-ot, csúcsban 2 kg-ot.
A Unitree Dex5-S 22 szabadságfokú ügyes robotkéz ára az Ön piacán Rs. 652,100.
Gigabit Etherneten (1000BASE-T1), USB-n vagy nagy sebességű RS-485-ön keresztül, 15–65 V-os tápellátással. Ethernet és USB esetén a szabályozási hurok 1000 Hz-en fut, RS-485 esetén 50 Hz-en. A kéz oldalát és egy adott karra vagy humanoidra történő rögzítését az árajánlatban egyeztetjük.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
