Az Unitree B2 navigációs készlet (Basic) egy érzékelő- és számítási kiegészítő, amely autonóm navigációs képességet ad az Unitree B2 négylábú platformnak. Navigációs minőségű érzékelő hardvert egyesít egy fedélzeti számítási modullal és navigációs szoftverrel, lehetővé téve, hogy a robot ellenőrzött környezetekben térképezést, lokalizációt, akadályérzékelést és útvonaltervezést végezzen. A magját egy 32 eres, gépjárműipari minőségű LiDAR alkotja, amely 3D pontfelhőt hoz létre a közeli tárgyakról és felületekről az akadályérzékeléshez, a terep megértéséhez és a SLAM-hez, párosítva egy Intel Core i7 számítási kártyával, amely a mellékelt alap navigációs algoritmusokat futtatja, és a nyers érzékelőadatokat magas szintű mozgási döntésekké alakítja.

Hardver- és szoftverkészletként szállítva, védőkonzollal és testreszabott kábelkészlettel a merev rögzítéshez és a megbízható kábelvezetéshez a B2-n, a Basic készlet inkább tudományos kutatási és bemutató forgatókönyvekhez készült, mintsem kulcsrakész telepítéshez. Tartalmaz egy navigációs algoritmust és egy SDK-t, valamint online technikai támogatást és online képzést, míg a helyszíni bevezetési szolgáltatás nem része — a megrendelő mérnökcsapata végzi a környezet hangolását, a küldetés beállítását és az alkalmazásszintű fejlesztést. Ez gyakorlati alapot ad a SLAM-et, az autonóm navigációt, az akadálykerülési logikát és az ismételhető útvonalvégrehajtást vizsgáló robotikai laboratóriumoknak. A készletet elsősorban a B2-höz forgalmazzák, és a B2-W-vel is kompatibilisként írják le.