A Paxini DexH13 egy négyujjú, 16 szabadságfokú ügyes robotkéz, amely egy sűrű tapintásérzékelő tömb és egy integrált MI-alapú kéz-szem kameramodul köré épül. Az 1140 GEN2 ITPU többdimenziós tapintásérzékelő egységgel, amelyek 3420 egyedi jelcsatornát biztosítanak, a DexH13 érintkezésben gazdag visszajelzést nyújt, amely messze túlmutat az egyszerű nyitó-záró megfogókon — így stabil megfogást tesz lehetővé a szabálytalan, deformálható vagy csúszós tárgyakon, amelyek kihívást jelentenek a kizárólag látáson alapuló szabványos megközelítések számára. A 16 szabadságfokból tizenhármat magnélküli motorok hajtanak meg egymástól függetlenül, míg egy 8 megapixeles RGB MI-kamera zero-shot pózbecsléssel támogatja a tárgyak lokalizációját az érintkezés előtt és alatt. A kéz akár 15 cm átmérőjű tárgyakat is meg tud fogni, legfeljebb 15 N ujjbegyerővel és 5 kg névleges terhelhetőséggel.

A DexH13 EtherCAT és Modbus protokollon kommunikál, így egyszerűvé teszi az integrációt ipari automatizálási vezérlőkbe, robotkar-rendszerekbe és valós idejű mozgásplatformokba. A kéz 1 000 000 üzemi ciklusra van minősítve, ami megerősíti, hogy tartós gyártási bevetésre tervezték, nem pedig kizárólag laboratóriumi használatra. A PaXini a DexH13-at a logisztika és raktározás, az orvosi robotika és az elektronikai kezelés területén pozícionálja — mindenütt, ahol a vegyes tárgytípusok, a változó tájolások vagy a kényes anyagok olyan tapintással informált manipulációt igényelnek, amelyet a merev megfogók nem tudnak megbízhatóan biztosítani.