- Akár 42 szabadságfok A Linker Hand család legtöbb szabadságfokkal rendelkező konfigurációja, amely a szabványos megfogók képességein túlmutató finom, kézen belüli manipulációt, átirányítást és összetett tartásszabályozást tesz lehetővé.
- Hatujjú ipari megfogó elrendezés Hat ujj az ötujjú kialakításokhoz képest növeli az érintkezési redundanciát, ami stabil körülölelő fogásokat tesz lehetővé szabálytalan tárgyakon, és támogatja a több ujjal való stabilizálást a manipuláció során.
- Ínas (kábeles) áttétel A kábelvezetés alacsonyan tartja a disztális ujjak tömegét, javítja a dinamikus teljesítményt, és támogatja az engedékenységet és az ütésállóságot a tárgyakkal és környezetekkel való érintkezés során.
- CAN / RS485 / USB interfészek Az ipari és beágyazott kommunikációs interfészek támogatják az automatizálási cellákba, a humanoid robotplatformokba és a mobil manipulációs rendszerekbe való integrációt.
- ROS-kompatibilitás A ROS-alapú robotikai szoftverrendszerekkel való integráció lehetővé teszi a J42 bevetését a manipulációs kutatási folyamatokban és a megtestesült MI fejlesztési munkafolyamataiban.
Leírás
A Linkerbot Linker Hand J42 a legnagyobb ügyességű konfiguráció a Linker Hand termékcsaládban, amely akár 42 szabadságfokot kínál egy hatujjú ipari megfogó kialakításban, amelyet ínas (kábeles) áttételi architektúra hajt meg. Hat ujj öt helyett növeli az érintkezési redundanciát, ami stabil körülölelő fogásokat tesz lehetővé szabálytalan tárgyakon, valamint további manipulációs kényszereket — például egy tárgy stabilizálását több ujjal, miközben egy másik átpozicionálja azt. Az ínhajtású megközelítés az aktuátorkábeleket a kéz szerkezetén keresztül vezeti az ízületi mozgás létrehozásához, alacsonyan tartja a disztális ujjak tömegét, javítja a sebességet és a tehetetlenségi jellemzőket, és támogatja az engedékenységet és az ütésállóságot az érintkezésben gazdag interakció során.
A Linker Hand családon belüli kommunikáció CAN-, RS485- és USB-interfészeken keresztül történik, ROS-kompatibilitással a manipulációs kutatási folyamatokba és a robotvezérlési rendszerekbe való integrációhoz. A J42 a fejlett rugalmas gyártásra, a humanoid robotok fejlesztésére és a finom, kézen belüli manipuláció kutatására van pozicionálva — olyan feladatokra, mint a szabálytalan tárgyak felvétele és átirányítása, a puha csomagolás kezelése, az ember számára tervezett szerszámok működtetése és a kétkezes összeszerelés mobil platformokon. Nagyszámú szabadságfokkal rendelkező ipari munkavégző szervként a konkrét érzékelőkonfigurációk, a vezérlőelektronika és az interfész-lehetőségek a rendszertervezés vagy az ajánlatkészítés időpontjában kerülnek megerősítésre.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Linkerbot |
|---|---|
| Modell | Linker Hand J42 |
| Szabadságfokok | Akár 42 aktív DoF |
| Ujjak száma | 6 ujj |
| Áttétel | Ínhajtású (kábeles) |
| Vezérlőinterfész | CAN / RS485 / USB |
| Szoftverintegráció | ROS-kompatibilis |
| Rendeltetésszerű használat | Ipari munkavégző szerv; integráció humanoid és mobil manipulációba |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A J42-t nagy ügyességű ipari munkavégző szervként használják humanoid robotokhoz, mobil manipulátorokhoz és fejlett automatizálási cellákhoz. Olyan feladatokat lát el, mint a szabálytalan tárgyak felvétele és átirányítása, a puha csomagolás kezelése, az ember számára tervezett szerszámok működtetése és a kétkezes összeszerelés ott, ahol egy szabványos megfogó nem elegendő.
Hatujjú, ínhajtású architektúrája akár 42 szabadságfokkal finom, kézen belüli manipulációt, stabil körülölelő fogásokat szabálytalan geometrián és több ujjal való stabilizálást tesz lehetővé — olyan képességeket, amelyek messze meghaladják a hagyományos párhuzamos pofás megfogókat vagy az egyszerű ügyes kezeket.
Alkalmas a fejlett gyártáshoz és a rugalmas automatizáláshoz, a robotikai kutatáshoz és a humanoid fejlesztési programokhoz, valamint az olyan ipari létesítményekhez, ahol a változatos tárgygeometria a szabványos megfogók hatókörén túlmutató, nagy ügyességű megfogást igényel.
Igen, a Robotix Market világszerte szállítja a Linkerbot Linker Hand J42-t. A termékre a Linkerbot által biztosított gyártói garancia vonatkozik.
Árajánlatot a Robotix Market webhelyén keresztül kérhet. Csapatunk a megrendelés véglegesítése előtt megerősíti az aktuális elérhetőséget, az érzékelő- és interfészkonfigurációs lehetőségeket, valamint a szállítási követelményeket.
Linkerbot Linker Hand J42 ipari minőségű 6 ujjú megfogó
- Eredeti ár
- Kérjen Árajánlatot
Robotkezek
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
