Ez egy összeillő pár — egy bal és egy jobb kéz — a myGripper H100-ból, az Elephant Robotics háromujjas ügyes kezéből, amelyet a gyártó saját myCobot Pro 630 és Mercury sorozatú robotjaihoz készít. Kétkarú összeállításhoz éppen egy pár kell, például kétkarú Mercury-konfigurációhoz vagy két egymás mellett dolgozó Pro 630 karhoz.

Mindegyik kéznek három ujja van — egy hüvelykujj és két vele szemben álló ujj — hat mozgó ízülettel, amelyeket hat digitális szervomotor hajt. Minden szervo támogatja az áram-, pozíció- és sebességszabályozást, így a fogás a kimenő nyomaték, a mozgási sebesség és az abszolút pozíció alapján állítható be, nem csupán nyitással és zárással. Tíz nyomatékfokozat állítja a szorítóerőt az 500 g-os névleges terhelésig, és mindegyik kéz 0–130 mm-es löketen nyit.

Kutatási és oktatási célra készült. A kéz valós időben jelenti fogási állapotát RS-485-ön keresztül 100 Hz-en, így alkalmas kézmozgás-adatok — ízületi pozíciók, pályák és fogási állapotok — gyűjtésére utánzásos és megerősítéses tanuláshoz. Az Elephant Robotics Python-illesztőprogram-könyvtárat biztosít a PyPI-n ROS1-, ROS2- és RViz-támogatással, a soros és a motorvezérlési protokollok pedig nyitottak az Ön saját fejlesztéseihez.

Mindegyik kéz tömege 780 g, 24 V-ról, 2 A-rel működik egy 8 pólusú M8 körcsatlakozón keresztül, és csavarokkal rögzíthető a karra. A myCobot 320 és az Elephant többi karja nem szerepel a kompatibilitási listán, ezért rendelés előtt ellenőrizze karját.

Fő képességek

• Bal és jobb kéz együtt: Összeillő pár kétkarú összeállításokhoz, egyetlen kéz helyett.
• Három ujj, hat ízület: Kezenként egy hüvelykujj és két vele szemben álló ujj, hat digitális szervomotor hajtásával.
• Nyomaték-, sebesség- és pozíciószabályozás: Minden szervo támogatja az áram-, pozíció- és sebességszabályozást, tíz nyomatékfokozattal az 500 g-os névleges terhelésig.
• 100 Hz-es állapot-visszajelzés: A fogási állapot valós időben olvasható ki RS-485-ön keresztül, kézmozgás-adatok gyűjtéséhez.
• Python, ROS1 és ROS2: PyPI-illesztőprogram-könyvtár RViz-szimulációs támogatással, valamint nyitott soros és motorvezérlési protokollok.
• Négy fogási mód: Egyujjas nyomás, kétujjas csípőfogás, kétujjas szorítófogás és háromujjas markolás.

Vásárlás a Robotix Marketen keresztül

Az egységet újonnan, bevett forgalmazási csatornákon keresztül szerezzük be, és világszerte a gyártó teljes garanciájával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezési felelősségeket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza a helyszíni telepítést.