- Hatlábú bionikus stabilitás A hatlábú járás egyszerre több lábat tart a talajon, eleve statikus stabilitást biztosítva szabálytalan, csúszós vagy szűk terepen.
- 18 DOF 1,8 m/s sebességgel 18 szabadságfok és 1,8 m/s csúcssebesség, 20 cm akadálymagasság-átjutással és 40°-os lejtőképességgel.
- 10–15 kg-os teherbírás 10 kg-ra méretezve, 15 kg-os maximummal, amely érdemi érzékelő-, szerszám- vagy berendezésterhet képes elhelyezni a terepi és ellenőrzési bevetésekhez.
- Livox Mid-360 LiDAR és RealSense D435 Az integrált LiDAR és RGB-D kamera terepfelmérést, akadályérzékelést, mélységbecslést és térbeli érzékelést biztosít a navigációs és kutatási feladatokhoz.
- x86_64 számítás ROS 2-támogatással A ~40 TOPS GPU-val rendelkező Intel Core i7/i5 Python és C++ nyelven futtatja a ROS 2 SDK-kat, MuJoCo szimulációval, IMU-val, valamint motor-/ízületi visszajelzéssel a teljes fejlesztési munkafolyamatokhoz.
- Moduláris bővítőplatform Érzékelőket, manipulátorokat, MI-modulokat, LiDAR-t, mélységkamerákat, hangmodulokat és kollaboratív karokat fogad a küldetésspecifikus testreszabáshoz.
Leírás
A Dobot Hexplorer egy hatlábú bionikus robot, amelyet stabil, nagy teljesítményű működésre terveztek szabálytalan és összetett terepen. Hatlábú elrendezése biológiailag ihletett járásstratégiát alkalmaz, amely egyszerre több lábat tart a talajon, így eleve statikus stabilitást biztosít olyan felületeken, ahol a két- vagy négylábú robotok nagyobb egyensúlyozási kihívásokkal szembesülnek. A 18 szabadságfokkal és a másodpercenkénti 1,8 m maximális járási sebességgel a Hexplorer akár 20 cm magas akadályokat és akár 40 fokos lejtőket is kezel, ami jól alkalmassá teszi kutatási terepmunkára, ellenőrzési feladatokra, valamint kültéri vagy ipari környezetek bejárására. A platform tömege körülbelül 20 kg, és szállításhoz 73,4 cm × 47 cm × 24,5 cm méretre összehajtható, miközben a 10 kg-os névleges és a 15 kg-os maximális hasznos teher érdemi kapacitást biztosít az érzékelők és a felszerelt berendezések számára.
A Hexplorer számítási rendszere egy x86_64 Intel Core i7/i5 processzorra épül, körülbelül 40 TOPS GPU-teljesítménnyel, és a robot egy Livox Mid-360 LiDAR-t integrál egy Intel RealSense D435 RGB-D kamera mellett a terepfelméréshez, az akadálytudatossághoz és a térbeli érzékeléshez. A Python- és C++-támogatással rendelkező magas és alacsony szintű ROS 2 SDK-k, a MuJoCo szimulációs kompatibilitás, az IMU-adatok, valamint a motor- és ízületi visszajelzés teszik teljessé a fejlesztésorientált szoftverkörnyezetet. A moduláris platform további érzékelőket, manipulátorokat, MI-modulokat, mélységkamerákat, kollaboratív karokat és peremszámítási eszközöket fogad, rugalmas alapot kínálva a csoportoknak a kutatáshoz, az ellenőrzéshez és a terepi feladatok fejlesztéséhez.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Dobot |
|---|---|
| Modell | Hexplorer |
| Szabadságfokok | 18 DOF |
| Maximális járási sebesség | 1.8 m/s |
| Maximális lejtő | 40° |
| Nettó tömeg | ~20 kg |
| Méretek (állva) | 86.3 cm × 47 cm × 48 cm |
| Névleges hasznos teher | 10 kg |
| Maximális hasznos teher | 15 kg |
| Akkumulátor | 504 Wh, ~2.5 hours |
| LiDAR | Livox Mid-360 |
| Mélységkamera | Intel RealSense D435 RGB-D |
| Számítás | Intel Core i7/i5, x86_64, ~40 TOPS GPU |
| Szoftver | ROS 2 (Python/C++), MuJoCo simulation |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A Hexplorer egy hatlábú bionikus robot, amelyet összetett és szabálytalan terep stabil bejárására terveztek. Olyan kutatási, ellenőrzési és terepi bevetési forgatókönyveket szolgál ki, ahol lábas mobilitásra, érdemi hasznosteher-kapacitásra és programozható fejlesztési felületekre van szükség.
A Hexplorer akár 1,8 m/s sebességgel halad, 20 cm magas akadályokat és 40°-os lejtőket kezel, 10–15 kg hasznos terhet szállít, és körülbelül 2,5 órát működik az 504 Wh-s akkumulátoráról. Hatlábú járása megőrzi a statikus stabilitást olyan körülmények között, ahol a két- és négylábúak nehézségekbe ütközhetnek.
A Hexplorer alkalmas robotikai kutatáshoz, terepi ellenőrzéshez, egyetemi oktatáshoz és lábas robotalkalmazásokat fejlesztő csoportokhoz. A LiDAR-hoz, kamerákhoz, manipulátorokhoz és MI-modulokhoz nyújtott moduláris bővítési támogatása sokféle küldetésprofilhoz teszi alkalmazkodóvá.
A Robotix Market világszerte szállítja a Dobot Hexplorert. A termékre a Dobot által meghatározott gyártói garancia vonatkozik; harmadik féltől származó vagy helyszíni szervizgarancia nem tartozik hozzá.
Lépjen kapcsolatba a Robotix Markettel a weboldalon keresztül árért, a konfigurációs és tartozékopciók megbeszéléséért vagy a nemzetközi szállítás megszervezéséért. Csapatunk a teljes beszerzési folyamat során segíthet a kutatási és ipari ügyfeleknek.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
