- Omnidirectionális négykerék-négykormányzású hajtáslánc Minden kerékkeresnél független kormányzás teszi lehetővé a helybeni forgást, az oldalirányú haladást és a szűk tér manőverezését, messze meghaladva a differenciális vagy Ackermann-vázak képességeit.
- 150 kg-os hasznos teher független felfüggesztéssel Minden sarokba független felfüggesztés kerül 600 W hajtómotor és 22 N·m nyomatékkal, amely nehéz szenzorhalmazokat és manipulátorterheket támogat egyenetlen terepen.
- Forró cserélős LiFePO₄ moduláris akkumulátorrendszer A 48V / 24Ah lítium-vas-foszfát akkumulátorok teljes leállítás nélkül cserélhetők, legfeljebb négy akkumulátor támogatásával, amely az üzemidőt 8 órára hosszabbítja.
- IP55 környezeti védelem Az IP55-ös víz- és porállóság bővíti a megfelelőséget szabadtéri és ipari vizsgálati környezetekre.
- CAN-busz + nyílt forráskódú SDK CAN-busz vezérlés és telemetria interfész, nyílt forráskódú SDK-val és ROS szoftveres erőforrásokkal párosítva a másodlagos fejlesztéshez és az autonómiapinc integrálásához.
- Alumínium T-nutszínes szerelési fedélzet A felső fedélzeten lévő szabványosított T-nutszínek lehetővé teszik a LiDAR, kamerák, számítási egységek, manipulátorok és egyéni terhek moduláris rögzítését.
Leírás
Az AgileX RANGER egy nagy teherbírású pilóta nélküli földi jármű, amely négykerék-négykor mányzású hajtáslánc köré épül, minden sarkon független felfüggesztéssel. Ez az omnidirectionális kormányzási architektúra helyben forgást és oldalirányú mozgást tesz lehetővé, ami a RANGER-nek lényegesen nagyobb terepflexibilitást biztosít, mint a hagyományos differenciális vagy Ackermann-vázak. Négy 600 W teljesítményű kefementes fogaskerekes hajtómotor 22 N·m nyomatékot biztosít kerékkorként 35 N·m-es kormányzási aktuátorokkal együtt, amelyek 150 kg-os hasznos teherben 10°-os meredekségen és 100 mm-es függőleges akadályokon is működnek. A beépítés elleni védelem IP55-ös besorolású, az üzemi hőmérséklet tartomány -10°C-tól 40°C-ig terjed.
Az energiát egy moduláris forró cserélős lítium-vas-foszfát (LiFePO₄) akkumulátorrendszer biztosítja, amelynek névleges teljesítménye 48V / 24Ah egységenként, legfeljebb négy párhuzamos akkumulátor támogatásával a meghosszabbított üzemidő érdekében. Az AgileX 2–8 órás üzemidő-tartományt ad meg, a hasznos teher és a terepviszonyok függvényében. A CAN-busz az elsődleges interfész a vezérlés és telemetria számára, és az AgileX nyílt forráskódú SDK-t és szoftveres erőforrásokat biztosít ROS-alapú integrációhoz. A felső fedélzeten lévő alumínium T-nutszínek szabványosított szerelési pontokat nyújtanak LiDAR, kamerák, IMU-k, manipulátorok és egyéni szenzorkonfigurációk számára, ami a RANGER-t egy fejlesztési platformmá teszi vizsgálathoz, logisztikához és terepi robotikai kutatáshoz.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | AgileX |
|---|---|
| Modell | RANGER |
| Méretek (H×Sz×M) | 1228 × 876 × 475 mm |
| Tengelytáv | 560 mm |
| Nyomtáv | 890 mm |
| Sajátmassa | 100 kg |
| Hasznos teher | 150 kg |
| Hajtómotorok | 48V kefementes fogaskerék, 600 W × 4 |
| Hajtómotor nyomatéka | 22 N·m × 4 |
| Kormányzási nyomaték | 35 N·m × 4 |
| Kormányzás | Négykerék-független kormányzás |
| Felfüggesztés | Független felfüggesztés |
| Akkumulátor | LiFePO₄, 48V 24Ah egységenként; legfeljebb 4 akkumulátor |
| Maximális üzemidő | 2–8 óra (használattól függ) |
| Maximális meredekség | 10° |
| Maximális akadályátkelés | 100 mm |
| Beépítés elleni védelem | IP55 |
| Üzemi hőmérséklet | -10°C-tól 40°C-ig |
| Interfész | CAN-busz |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
Az AgileX RANGER egy négykerék-független kormányzású pilóta nélküli földi jármű, amely 150 kg hasznos terhelhetőségre van besorolva. Omnidirectionális hajtásláncja helyben forgást és oldalirányú mozgást tesz lehetővé, így sokoldalú fejlesztési alapot jelent vizsgálati, logisztikai és terepi robotikai alkalmazásokhoz.
A négykerék-négykormányzású kialakítás omnidirectionális mozgékonyságot biztosít a RANGER-nek — beleértve a nulla sugarú helybeni forgást és az oldalirányú haladást —, amelyet a szabványos Ackermann vagy differenciális platformok nem tudnak megvalósítani. Ez megkönnyíti a szűk térben való manőverezést és a terhelés alatti pontos áthelyezést.
A RANGER-t kutatásban, vizsgálatban és logisztikában alkalmazzák. Általános felhasználási területek: autonóm navigáció tesztelése, mobil szenzortérképezés, szabadtéri vizsgálati teherhordók, valamint terepi robotikai K+F, ahol robusztus nagyteherbírású váz szükséges.
Igen, a Robotix Market világszerte szállít. A RANGER az AgileX gyártói garanciájával rendelkezik; a vásárláskor lépjen kapcsolatba velünk az aktuális garanciális részletekért.
Használja az érdeklődési űrlapot a Robotix Market terméklapján, vagy lépjen kapcsolatba közvetlenül csapatunkkal. Megerősítjük az aktuális árakat, az elérhetőséget és a szállítást az Ön helyszínére.
AgileX RANGER négykerék-független kormányzású UGV
- Eredeti ár
- Kérjen Árajánlatot
Kerekes robotok
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
