Az AgileX COBOT Magic egy kutatási szintű mobil manipulációs rendszer, amelyet egyetemek, laboratóriumok és ipari K+F csapatok számára terveztek, amelyek utánzásos tanuláson, mobil manipuláción és robotikus telejelenléten dolgoznak. Az AgileX TRACER differenciálmeghajtású vázára épülve a platform négy robotkart tartalmaz egy Mobile ALOHA-szerű konfigurációhoz igazított elrendezésben – ahol a vezető karok bemutatásra szolgálnak, a követő karok pedig a tanult mozgásokat hajtják végre –, lehetővé téve a kétkezes és teljes testű tele-operációt adatgyűjtés és politikatanítás céljából. Tipikus telepítésekben a COBOT Magic-et feladatok – például fogás, felrakás-lerakás és kétkezes manipuláció – többnézetes bemutatóinak rögzítésére, majd a kapott adatkészleteken modellek visszajátszására, vizualizálására és tanítására használják.

A látást két csuklókamera és egy felső kamera biztosítja, amelyek egyrészt egocentrikus, kézszintű nézeteket, másrészt jelenetszintű perspektívákat támogatnak a manipulációs tanuláshoz. Egy Orbbec mélységkamera (0,3–3 m hatótáv, RGB és mélységfolyam) van megadva az észleléshez és az adatkészlet-rögzítéshez. A specifikációs anyagokban egy 6-DOF karkategória szerepel, körülbelül 1,5 kg névleges terheléssel, ami a platform manipulációs kutatásra – nem nehéz terhelésekre – való fókuszát tükrözi. A platformszintű adatok a mobil bázison 100 kg teherbírási értékelést, körülbelül 4 órányi üzemidőt és 1,6 m/s csúcssebességet tartalmaznak. A szoftverstack az NVIDIA Jetson Orin Nano (8 GB) számítási egységet, valamint egy gyűjtést, visszajátszást, vizualizációt, tanítást és következtetést lefedő végpontok közötti adatfolyamatot foglal magában.