Az AgiBot OmniPicker egy ipari minőségű adaptív megfogó, amelyet nagy erejű, nagy ciklusszámú felvételi és lerakási műveletekre terveztek, nem pedig többujjas tárgymanipulációra. Eredetileg az AgiBot kompakt humanoid robotjának, az X2-nek a cserélhető végeffektoraként jött létre, lehetővé téve a szabványos ügyes kéz cseréjét, amikor egy feladat eltérő megfogási tulajdonságokat igényel, és az OmniHand ügyes kéz termékcsalád erő- és tartóssági kiegészítője.

Míg az ötujjas kezek a sokoldalúságot helyezik előtérbe, az OmniPicker a mechanikai erőkifejtést arra a néhány érintkezési pontra összpontosítja, amelyek biztonságosan tartják a tárgyat, egy egyszerűbb hajtásrendszert alkalmazva, amely nagyobb megfogóerőt és hosszabb élettartamot biztosít. Adaptív kialakítása mechanikai engedékenységet épít be az érintkezési felületekbe, így azok minden tárgy alakjához igazodnak, ezáltal szélesebb tárgykompatibilitást kínál, mint egy merev párhuzamos pofás megfogó, miközben megőrzi azt az erő- és ciklustartósságot, amelyet az ügyes kezek nem tudnak felülmúlni.

A jelenlegi OmniPicker 3, amelyet az AgiBot Omni 3 Series végeffektor-portfóliójában mutattak be, három megerősített specifikációval rendelkezik: 140 newton megfogóerő, 1,000,000 ciklusra méretezett tartósság és moduláris tapintásérzékelés. A tapintási modulok cserélhető érintkezőerő-visszacsatolást építenek be a megfogófelületekbe, gazdagabb információt nyújtva a megfogási állapotról, hogy felismerjék azokat a hibákat, amelyeket a hagyományos ipari megfogók nem vesznek észre.