- Csúcskategóriás ügyes kéz precíziós manipulációhoz
- 19 szabadságfok (12 aktív, 7 passzív)
- Négy szabadságfokú szembefordítható hüvelykujj a teljes fogási tartományhoz
- Multimodális tapintási, erő- és proprioceptív érzékelés 0,1 N-mal
- Moduláris ujjbegyek: standard, nagy sűrűségű gél vagy ESD-biztos párnák
- Opcionális tenyérbeli 6 tengelyes erő-/nyomatékérzékelés
- Ujjbegyerő 15-25 N ujjanként
- Önálló tartozék nyílt forráskódú SDK-val (Python/C++)
Leírás
Az AgiBot OmniHand Pro 2025 egy prémium, antropomorf, ötujjú ügyes robotkéz, amelyet precíziós manipulációhoz és kutatáshoz fejlesztettek. Összesen 19 szabadságfokkal rendelkezik—12 önállóan motorral hajtott és 7 engedékeny passzív—így a kézügyesség szempontjából legkritikusabb ízületek, beleértve a teljesen szembefordítható, négy szabadságfokú hüvelykujjat, finom vezérlést kapnak, miközben az alulműködtetett ízületek a tárgy alakjához igazodnak. Standard kivitelben körülbelül 750 g a tömege, a teljesen szenzorizált kivitelek pedig elérik a körülbelül 950 g-ot.
Kiemelkedő képessége a multimodális érzékelés 0,1 N felbontással a tapintási, erő- és proprioceptív csatornákon, ami lehetővé teszi a kéz számára, hogy valós időben reagáljon a megcsúszásra, a puha tárgyak deformációjára és a súrlódás változásaira. A moduláris ujjbegykialakítás percek alatt cseréli a standard, nagy sűrűségű gél vagy ESD-biztos párnákat, a tenyérben elhelyezett opcionális 6 tengelyes erő-/nyomatékérzékelő pedig a teljes kéz vezérlését teszi lehetővé. Önálló tartozékként értékesítve, amely kompatibilis az AgiBot A2 Ultra és X2 Ultra modelljeivel, valamint harmadik féltől származó karokkal és kobotokkal, nyílt forráskódú SDK-val (Python és C++), CANFD- és RS485-interfészekkel, valamint IP42-től IP54-ig terjedő védelmi opciókkal érkezik.
Jellemzők
Műszaki adatok
Iparágak
AgiBot OmniHand Pro 2025 ötujjú ügyes kéz
- Eredeti ár
- Rs. 1,399,200.00
- Akciós ár
Robotic Hands
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
