El Unitree H2-D Ultimate K es la versión táctil del humanoide sobre ruedas H2-D de Unitree. Ambos brazos terminan en manos BrainCo Revo 3 U21T cuyas matrices táctiles cubren toda la palma y captan la presión, el contacto y el primer indicio de deslizamiento, de modo que el agarre puede confirmarse por el tacto en lugar de darse por supuesto. Cada mano tiene 21 grados de libertad; con los 20 del cuerpo, el robot suma 62 en total.

Cada U21T agarra con una fuerza de hasta 70 N y ejerce 20 N en pinza, se abre y se cierra a 3 Hz con un lazo de control de 500 Hz y funciona a 12–80 V. Una cámara Senyun SHF3L en cada muñeca pesa menos de 50 g y graba 1920 × 1536 a 30 fps con un campo de visión horizontal de 196°; está especificada para −40 a +85 °C y es compatible con NVIDIA Jetson AGX Thor.

El cuerpo es el H2-D móvil. Dos brazos de 7 grados de libertad, una cintura con una inclinación de 0–115° y una cabeza de 2 grados de libertad se montan sobre una columna elevadora que ajusta la altura entre 1200 y 1700 mm, encima de una base de tracción diferencial que gira sobre su eje y circula a una velocidad de hasta 1,5 m/s. Un LiDAR, una cámara de profundidad, dos sensores de colisión y dos sensores ultrasónicos se encargan de la navegación, y una batería de 48 V y 30 Ah (1,44 kWh) proporciona unas 5 horas de autonomía, con cambio de batería, estación de carga automática o alimentación externa. A bordo funcionan un Intel Core i5 y un Intel Core i7, con ampliación opcional NVIDIA Jetson Thor y Core i7 o Jetson Orin NX, y la cabeza binocular incorpora su propia CPU de 8 núcleos y una NPU de 10 TOPS.

Dentro de las versiones Ultimate, la L añade percepción visual en la mano con la Revo 3 U21VT, y la M utiliza unidades WUJI Dexterous Hand 2 sin sensores táctiles y con control de fuerza/posición a 1000 Hz. Elija el K para tareas de inserción, fijación y asentamiento de piezas, así como para recoger paquetes o piezas de peso y rigidez desconocidos. La foto del producto muestra el cuerpo del H2-D con pinzas de dos dedos; el Ultimate K se suministra con las dos manos U21T. El H2-D Flagship y el H2-D Standard se ofrecen por separado.

Capacidades principales

• Tacto en toda la palma: Cada mano BrainCo Revo 3 U21T detecta presión, contacto y deslizamiento incipiente en toda la palma, no solo en las yemas de los dedos.
• 21 grados de libertad por mano, 62 en total: Dos manos de 21 grados de libertad sobre un cuerpo de 20 grados de libertad dan al robot 62 grados de libertad para la manipulación con dos brazos.
• Agarre de 70 N, pinza de 20 N: Cada mano se abre y se cierra a 3 Hz con un lazo de control de 500 Hz y funciona a 12–80 V.
• Cámaras de muñeca de 196°: Una Senyun SHF3L en cada muñeca graba 1920 × 1536 a 30 fps y está especificada para −40 a +85 °C.
• Móvil, del suelo a 2 m: Una base de tracción diferencial de 1,5 m/s, una columna elevadora y una inclinación de la cintura de 0–115° permiten que los brazos trabajen desde el nivel del suelo hasta 2 m.
• Unas 5 horas por batería: La batería de 48 V y 30 Ah (1,44 kWh) es intercambiable, y una estación de carga automática o la alimentación externa permiten mantener jornadas más largas.
• Computación por capas: A bordo funcionan ordenadores Intel Core i5 y Core i7, con módulos opcionales Jetson Thor y Core i7 u Orin NX y una NPU de 10 TOPS en la cabeza.

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Esta unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía completa del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye la instalación in situ.