- Configuración de base fija El Standard es el H2-D de base fija, indicado para puestos donde el trabajo acude al robot: celdas de clasificación, bancos de pruebas, laboratorios docentes y bancos de investigación en manipulación.
- Doble brazo de 7 grados de libertad Siete grados de libertad por brazo aportan la redundancia necesaria para alcanzar un objetivo desde más de una postura, que es lo que exigen la manipulación de nivel investigador y los entornos con obstáculos.
- Cintura y cabeza de 2 grados de libertad La cintura amplía el volumen de trabajo más allá del alcance de los brazos, y la cabeza permite orientar la percepción con independencia de lo que estén haciendo los brazos.
- Tecnología íntegramente de Unitree Actuadores, articulaciones con control de fuerza, percepción y control de movimiento son de Unitree, desarrollados unos para otros y no montados a partir de componentes de terceros.
- Percepción multimodal La percepción multimodal sostiene la manipulación y el trabajo de entrenamiento de IA encarnada en el propio puesto, no una navegación por todas las instalaciones.
- Soporte para desarrollo secundario Un marco de desarrollo abierto con soporte para desarrollo secundario, de modo que la plataforma sirva a la docencia, la investigación y el despliegue en producción desde la misma base de código.
Descripción
El Unitree H2-D Standard es la configuración de base fija de la plataforma humanoide de doble brazo de Unitree, desarrollada para la manipulación industrial, la investigación en robótica, la formación y el desarrollo de IA encarnada. Emplea los actuadores, las articulaciones con control de fuerza, la percepción y el control de movimiento propios de Unitree junto con un marco de desarrollo abierto, de modo que el trabajo iniciado en un laboratorio llega hasta una celda de producción.
La base fija es una decisión deliberada y no una carencia. Allí donde la tarea acude al robot — una estación de clasificación, un banco de pruebas, un laboratorio docente, un banco de investigación en manipulación —, una base fija elimina por completo la locomoción del problema. Los experimentos se vuelven repetibles porque el robot está siempre en el mismo sitio, no hay una pila de navegación que mantener y el presupuesto se destina a la manipulación que la aplicación realmente necesita.
El Standard lleva el mismo tren superior que la versión Flagship: brazos de 7 grados de libertad, cintura de 2 grados de libertad y cabeza de 2 grados de libertad, percepción multimodal y compatibilidad con el desarrollo secundario. Los siete grados de libertad por brazo aportan la redundancia que permite alcanzar un agarre desde más de una postura, mientras que los grados de libertad de cintura y cabeza amplían el volumen de trabajo y permiten orientar la percepción con independencia de los brazos.
Unitree señala como aplicaciones habituales de la plataforma la automatización industrial, la clasificación de alta velocidad, el almacenamiento autónomo, la investigación en manipulación robótica, el entrenamiento de IA encarnada, la formación en robótica, la recepción en entornos comerciales, las visitas guiadas, la operación en comercio minorista y la validación de laboratorio. El producto se ofrece solo bajo presupuesto, y la configuración vigente, el efector final, la entrega, la batería, las opciones de carga y las de integración se confirman con el equipo comercial.
Cada unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y llega con la garantía completa del fabricante. Robotix Market envía a todo el mundo; el soporte posventa se coordina con la red de servicio de Unitree, y la instalación y puesta en marcha in situ no están incluidas.
Características
Especificaciones
| Marca | Unitree |
|---|---|
| Modelo | H2-D Standard (base fija) |
| Tipo de producto | Plataforma robótica humanoide de doble brazo, base fija |
| Configuración de la base | Base fija — la base móvil corresponde a la configuración Flagship |
| Grados de libertad de los brazos | 7 grados de libertad por brazo, doble brazo |
| Cintura y cabeza | Cintura de 2 grados de libertad, cabeza de 2 grados de libertad |
| Percepción | Percepción multimodal |
| Tecnología principal | Actuadores, articulaciones con control de fuerza, percepción y control de movimiento desarrollados internamente por Unitree |
| Desarrollo | Marco de desarrollo abierto, soporte para desarrollo secundario |
| Efector final, batería, carga, entrega y opciones de integración | A confirmar en el presupuesto |
Sectores
Preguntas frecuentes
Es una plataforma humanoide de doble brazo con base fija empleada en manipulación industrial, investigación en robótica, formación y desarrollo de IA encarnada. Unitree señala como aplicaciones habituales de la plataforma la automatización industrial, la clasificación de alta velocidad, la investigación en manipulación, el entrenamiento de IA encarnada, la formación en robótica, la recepción en entornos comerciales, la operación en comercio minorista y la validación de laboratorio.
El Standard es la configuración de base fija; el Flagship añade una base móvil omnidireccional para espacios de trabajo mayores y desplazamiento autónomo por instalaciones industriales o comerciales. Ambos emplean brazos de 7 grados de libertad, cintura de 2 grados de libertad, cabeza de 2 grados de libertad, percepción multimodal y soporte para desarrollo secundario, de modo que la diferencia está en la movilidad y no en la manipulación.
Porque en el trabajo por puestos es la tarea la que acude al robot. Eliminar la locomoción hace repetibles los experimentos, saca la pila de navegación del despliegue y mantiene la inversión centrada en la manipulación a doble brazo de la que realmente depende la aplicación. Si el robot debe desplazarse entre ubicaciones, la configuración que hay que especificar es la Flagship.
Sí. El H2-D combina los actuadores, articulaciones con control de fuerza, percepción y control de movimiento propios de Unitree con un marco de desarrollo abierto y soporte para desarrollo secundario, que es lo que permite que la misma plataforma sirva para docencia, investigación y uso en producción.
El H2-D Standard se ofrece solo bajo presupuesto, de modo que el precio se facilita a petición y no se publica. La configuración, el efector final, las opciones de batería y carga, los requisitos de integración y el destino de entrega influyen en la cifra, así que solicite presupuesto desde la ficha de producto para obtener un precio entregado en firme y el plazo vigente.
Las unidades se adquieren nuevas a través de canales de distribución establecidos y cuentan con la garantía completa del fabricante. Robotix Market envía a todo el mundo y coordina el soporte posventa con la red de servicio de Unitree. La instalación y puesta en marcha in situ no están incluidas.
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