El Unitree H2-D Ultimate D es una edición con letra del H2-D, el humanoide de dos brazos sobre ruedas de Unitree: un torso de la serie H2 sobre una columna elevadora y una base móvil de tracción diferencial. Las ediciones Ultimate comparten este cuerpo y se distinguen sobre todo por el par de manos que llevan montado. Las manos del Ultimate D, con sus grados de libertad y sus cámaras de muñeca, se indican por escrito en su presupuesto antes de que realice el pedido.

Lo que aporta el cuerpo es fijo. Dos brazos de 7 grados de libertad cargan cada uno unos 7 kg nominales y 15 kg de pico y alcanzan unos 0,6 m, la cintura se inclina de 0 a 115°, una cabeza de 2 grados de libertad lleva la cámara binocular y la columna ajusta la altura del robot entre 1200 y 1700 mm. En conjunto, trabajan desde el nivel del suelo hasta 2 m. La base se desplaza a una velocidad de hasta 1,5 m/s, gira sobre su eje en un diámetro de unos 0,75 m y navega con un LiDAR, una cámara de profundidad, dos sensores de colisión y dos sensores ultrasónicos.

Un Intel Core i5 ejecuta las funciones de plataforma de Unitree y un Intel Core i7 queda reservado para su propio software, con SDK, API y una pila de software de navegación para el desarrollo secundario, además de un módulo de alto rendimiento opcional como NVIDIA Jetson Thor. Una batería de base de liberación rápida de 48 V y 30 Ah (1,44 kWh) proporciona unas 5 horas de funcionamiento, con batería intercambiable o carga automática.

Robotix Market también ofrece el H2-D Flagship, el mismo cuerpo móvil con los efectores finales elegidos según el pedido, y el H2-D Standard, que trabaja en un puesto fijo sin chasis motorizado. La foto del producto muestra el H2-D con pinzas de dos dedos, no el paquete de manos del Ultimate D.

Capacidades principales

• Humanoide móvil de dos brazos: Dos brazos de 7 grados de libertad, una cintura inclinable y una cabeza de 2 grados de libertad van montados sobre una columna elevadora y una base de tracción diferencial.
• Del suelo hasta 2 m: La columna ajusta la altura del robot entre 1200 y 1700 mm y, con la inclinación de la cintura de 0–115°, los brazos trabajan desde el suelo hasta 2 m.
• Base guiada por LiDAR: El chasis se desplaza a una velocidad de hasta 1,5 m/s, gira sobre su eje y navega con un LiDAR, una cámara de profundidad, dos sensores de colisión y dos sensores ultrasónicos.
• Unas 5 horas por batería: La batería de base de liberación rápida de 48 V y 30 Ah (1,44 kWh) es intercambiable, y el robot también puede recargarse automáticamente.
• Abierto al desarrollo: Junto al ordenador de plataforma Core i5, un Intel Core i7 queda reservado para su propio software, con SDK, API y una pila de software de navegación.
• Manos indicadas en el presupuesto: El paquete de manos del Ultimate D se especifica por escrito en su presupuesto, junto con sus grados de libertad y sus cámaras de muñeca.

Comprar a través de Robotix Market

Este robot se adquiere nuevo a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía completa del fabricante. El soporte técnico se coordina con la red de servicio del propio fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto; el precio del producto no incluye la instalación en su emplazamiento.