La BrainCo Revo 3-21 Touch es una mano robótica diestra con 21 grados de libertad, construida sobre una arquitectura articular totalmente de accionamiento directo y retroimpulsable, diseñada para tareas de manipulación con alto contacto en robots humanoides y plataformas de automatización avanzadas. Desarrollada por BrainCo — una empresa fundada en el Center for Brain Science de la Universidad de Harvard y titular de más de 360 patentes en tecnología de interfaz cerebro-ordenador — la Revo 3-21 Touch aporta ingeniería de calidad protésica a los efectores robóticos comerciales. Cada articulación acopla la salida del motor directamente al dedo sin ninguna caja de engranajes ni transmisión por tendones, de modo que la corriente del motor sirve como indicador directo de la fuerza de contacto, y la mano cede de forma natural cuando los objetos presionan contra ella. Un bucle de control a 500 Hz admite cuatro modos de control distintos, cubriendo 33 tipos de agarre con un rango de movimiento que supera la puntuación de Kapandji típica de la mano humana.

La capacidad definitoria de la variante Touch es su detección táctil de palma completa con una resolución de fuerza de 0,01 Newton, extendiendo la conciencia de contacto mucho más allá de las yemas de los dedos a toda la superficie de la palma. Esta detección multimodal — datos de matriz de presión en la superficie combinados con detección de par en cada articulación simultáneamente — permite los tipos de reorientación en mano, manipulación de herramientas y agarre delicado que exige el despliegue real de robots humanoides. La mano admite los protocolos de comunicación EtherCAT, CAN FD y RS-485 y funciona en un amplio rango de alimentación de 12 a 80 V, lo que la hace compatible con una amplia gama de plataformas robóticas y fuentes de alimentación de laboratorio.