- 21 grados de libertad 21 DOF en total –significativamente más que los 11 del Revo 2–, distribuidos para replicar la cinemática de la mano humana y permitir la manipulación en mano más allá de la simple prensión de apertura y cierre.
- Articulaciones de accionamiento directo y backdrivables La arquitectura de articulaciones completamente de accionamiento directo y backdrivable proporciona movimiento suave, bajo juego de transmisión y la sensibilidad de control de fuerza requerida para una manipulación estable de objetos en mano.
- Sensores táctiles de palma completa a resolución 0,01 N La capa de sensores táctiles de palma completa con resolución de fuerza de 0,01 N permite manipulación con conciencia de contacto y regulación precisa de la fuerza de agarre en toda la superficie de la palma.
- Sensores visuotáctiles en yema de dedo a resolución 130 µm Los sensores visuotáctiles en las yemas de los dedos detectan aproximadamente 130 µm de deformación superficial, permitiendo detección fina de contactos y estimación del estado de objetos en mano.
- Tareas de manipulación compleja demostradas Las demostraciones públicas incluyen resolución del cubo de Rubik, corte de papel, uso de tijeras, manejo de cuentas y tocar cuerdas – tareas que requieren complejidad cinemática, sensorización y destreza en mano simultáneamente.
- Posicionamiento para IA incorporada y robótica humanoide Diseñada para robots humanoides, manipuladores móviles, sistemas de teleoperación y plataformas de aprendizaje incorporado donde la destreza en mano de nivel humano es el objetivo de desarrollo.
Descripción
La BrainCo Revo 3-21 Basic es una mano robótica diestra de nueva generación diseñada para superar los límites cinemáticos de los efectores finales multi-dedo convencionales. Su especificación principal es de 21 grados de libertad en total –casi el doble de los 11 DOF de la serie Revo 2–, distribuidos para replicar más fielmente la capacidad de la mano humana y habilitar la manipulación en mano en lugar de simplemente la prensión estática. Una arquitectura de articulaciones completamente de accionamiento directo y backdrivable proporciona el movimiento suave, el bajo juego mecánico y la resolución de control de fuerza que demandan las tareas de manipulación complejas, mientras que una capa de sensores táctiles de palma completa con resolución de 0,01 N y sensores visuotáctiles en las yemas de los dedos capaces de detectar aproximadamente 130 µm de deformación ofrecen la fidelidad sensorial necesaria para una manipulación estable de objetos en mano.
Las demostraciones públicas del Revo 3 han incluido corte de papel, resolución del cubo de Rubik, tocar cuerdas, manejo de cuentas y uso de tijeras – tareas que requieren no solo amplitud cinemática, sino también integración sensorial y resolución de control para mover objetos dentro de la mano sin dejarlos caer. La base de ingeniería de BrainCo para el Revo 3 se fundamenta en el programa Revo 2 comercialmente establecido, que produjo una mano con 50 N de fuerza de agarre y 20 kg de carga máxima a 383 g, proporcionando una base sólida para los objetivos más ambiciosos de destreza y sensorización del Revo 3. La Revo 3-21 Basic está posicionada para sistemas de IA incorporada, investigación en robótica humanoide y equipos de desarrollo avanzado en manipulación que buscan destreza en mano de nivel humano a escala de producto comercial.
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Características
Especificaciones
| Marca | BrainCo |
|---|---|
| Modelo | Revo 3-21 Basic |
| Grados de libertad totales | 21 |
| Arquitectura de articulaciones | Accionamiento totalmente directo, retroaccionable |
| Resolución táctil de la palma | 0.01 N |
| Sensores visuotáctiles en yema de dedo | Detección de deformación ~130 µm |
| Linaje | Sucesor del BrainCo Revo 2 (11 DOF, 383 g, agarre de 50 N) |
Sectores
Preguntas frecuentes
El BrainCo Revo 3-21 Basic tiene un precio de Rs. 1,674,100 en su mercado. Para pedidos por volumen o de proyecto, póngase en contacto con nosotros y le prepararemos un presupuesto para empresas.
La Revo 3-21 Basic es una mano robótica diestra de 21 DOF diseñada para robots humanoides, manipuladores móviles, sistemas de teleoperación y plataformas de investigación en IA incorporada donde la capacidad de manipulación en mano –mover objetos dentro de la mano, no solo agarrarlos– es el requisito fundamental.
El Revo 3 combina 21 grados de libertad (frente a 11 en el Revo 2) con una arquitectura de articulaciones completamente de accionamiento directo y backdrivable, sensores táctiles de palma completa a resolución de 0,01 N y sensores visuotáctiles en yemas de dedos a aproximadamente 130 µm de deformación, habilitando tareas de manipulación en mano que superan los diseños de manos robóticas más simples.
Está dirigida a la investigación en robótica y el desarrollo de IA incorporada, programas educativos avanzados que desarrollan capacidades de manipulación humanoide, y equipos de desarrollo comercial que trabajan en plataformas robóticas humanoides de próxima generación donde la destreza de nivel humano es un requisito del producto.
Sí, Robotix Market realiza envíos a todo el mundo. La Revo 3-21 Basic está cubierta por la garantía del fabricante; no se incluye instalación ni servicio en sitio.
Puede comprar la Revo 3-21 Basic directamente en el sitio web de Robotix Market, o contactarnos a través del formulario de solicitud de presupuesto para precios para instituciones de investigación, configuraciones en pares bilaterales o orientación sobre integración.
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