- 11 DOF con 6 articulaciones activas La abducción/adducción activa del pulgar más la flexión independiente de los dedos ofrecen 11 grados de libertad totales concentrados en las articulaciones más críticas para diversas configuraciones de agarre.
- Interfaces EtherCAT, CANfd y RS-485 El nivel Pro añade comunicación EtherCAT a los RS-485 y CANfd del Basic, admitiendo control en tiempo real determinista en las plataformas de investigación de manipulación y humanoide más exigentes.
- Modos de control en cascada y de conformidad Añade control en cascada y control de conformidad sobre la retroalimentación de posición-velocidad-corriente, habilitando comportamientos de manipulación adaptativos y sensibles a la fuerza más matizados.
- 383 g con carga máxima de 20 kg La construcción en aleación de aluminio de grado aeroespacial y polímero de grado alimentario logra un peso de 383 g —20 % por debajo de la media del sector— mientras soporta una carga máxima de 20 kg y una fuerza de agarre ≥50 N.
- Diseño de dedos anticollisión La protección estructural y a nivel de control frente a eventos de contacto inesperados en los dedos amplía la fiabilidad operativa en entornos de manipulación no estructurados.
- Ruido de operación ≤50 dB Ruido de operación confirmado en ≤50 dB a 50 cm, compatible con entornos de laboratorio sensibles al audio y entornos compartidos con humanos que requieren baja perturbación acústica.
Descripción
La BrainCo Revo 2 Pro Mano Izquierda Diestra (XEL) ofrece la misma arquitectura de 11-DOF, 383 g y 160 mm a escala de mano femenina humana que el modelo Basic, pero añade una pila de comunicaciones ampliada y modos de control más sofisticados diseñados para los programas de investigación de manipulación y teleoperación más exigentes. La configuración de mano izquierda XEL se monta en la muñeca izquierda de un robot humanoide y está diseñada para combinarse con la mano derecha XER para lograr una capacidad diestra bilateral completa. BrainCo indica que el Revo 2 es un 20 % más ligero que la media del sector a este nivel de rendimiento, logrado mediante elementos estructurales de aleación de aluminio de grado aeroespacial combinados con componentes de carcasa de polímero de grado alimentario.
El nivel Pro añade EtherCAT a las interfaces RS-485 y CANfd disponibles en el modelo Basic, amplía el rango de tensión de alimentación a 12–64 V, e introduce modos de control en cascada y control de conformidad junto al estándar de retroalimentación de posición-velocidad-corriente. Un diseño de dedos anticollisión proporciona protección estructural durante contactos inesperados, y el ruido de operación está confirmado en ≤50 dB a 50 cm, compatible con entornos de laboratorio sensibles al audio y de interacción humana. El SDK que soporta Python y C en Linux, Windows y ROS, combinado con actualizaciones de firmware OTA y programación de gestos personalizable, hace que la XEL sea adecuada para la investigación avanzada de destreza robótica y despliegues humanoídes comerciales.
Características
Especificaciones
| Marca | BrainCo |
|---|---|
| Modelo | Revo 2 Pro Left (XEL) |
| Grados de libertad totales | 11 (6 activos) |
| Peso | 383 g |
| Longitud de la mano | 160 mm |
| Anchura de la mano | 76 mm |
| Fuerza de agarre (cinco dedos) | ≥50 N |
| Fuerza de pinza | ≥15 N |
| Carga máxima | ≥20 kg |
| Velocidad de flexión/extensión | ≤0,65 s |
| Distancia máx. apertura/cierre | 100 mm (del pulgar al índice) |
| Precisión de control repetitiva | 0,1° |
| Interfaces de comunicación | RS-485, CANfd, EtherCAT |
| Tensión de alimentación | 12–64 V |
| Temperatura de operación | -10°C a 40°C / 90 % HR |
| Ruido de operación | ≤50 dB a 50 cm |
Sectores
Preguntas frecuentes
La XEL es una mano robótica diestra biónica de nivel Pro para mano izquierda con 11 grados de libertad (6 activos), diseñada para robots humanoídes avanzados, manipuladores móviles y plataformas de investigación de teleoperación donde se requieren el control determinista EtherCAT y la manipulación en modo de conformidad.
La versión Pro (XEL/XER) añade EtherCAT a las interfaces RS-485/CANfd del Basic, amplía la tensión de alimentación a 12–64 V e introduce modos de control en cascada y de conformidad, permitiendo comportamientos de manipulación más matizados y sensibles a la fuerza adecuados para despliegues de investigación exigentes y humanoídes comerciales.
Se utiliza en investigación de robótica e IA encarnada, en automatización de fabricación avanzada que requiere manipulación diestra, y en tecnología sanitaria y de rehabilitación donde se necesita una mano robótica ligera y de alta capacidad.
Sí, Robotix Market realiza envíos a todo el mundo. La Revo 2 Pro Mano Izquierda está cubierta por la garantía del fabricante; no se incluye instalación ni servicio en el lugar.
Puede adquirir la XEL directamente en el sitio web de Robotix Market, o utilizar el formulario de solicitud de presupuesto para hablar sobre pedidos de pares bilaterales (XEL + XER) o precios por volumen para programas de investigación y despliegues comerciales.
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