- Arquitectura biónica de 11 DOF 6 articulaciones activas accionadas por motor y 5 articulaciones pasivas ofrecen 11 grados de libertad en total, cubriendo la oposición completa del pulgar y la flexión/extensión independiente de los dedos.
- Diseño ultraligero de 383 g Pesa solo 383 g con 160 mm de longitud —aproximadamente a la escala de la mano de una mujer adulta— minimizando la inercia distal del brazo para una mejor dinámica y aceleración del brazo.
- Capacidad de carga máxima de 20 kg Alcanza una carga máxima de 20 kg y una fuerza de agarre de al menos 50 N, permitiendo la manipulación de cargas pesadas desde un factor de forma compacto y liviano.
- Comunicación multi-protocolo Admite interfaces de comunicación RS-485 y CANfd con una tasa de actualización máxima de 1 kHz para control en tiempo real de alta velocidad.
- Compatibilidad ROS y SDK El SDK admite Python y C en plataformas Linux, Windows y ROS, con soporte de actualización OTA en línea y programación de gestos personalizables para el desarrollo rápido de aplicaciones diestras.
- Suite de protección inteligente Protección de corriente integrada, protección contra bloqueo, protección contra altas temperaturas y protección anticolisión para una operación confiable y segura en entornos de investigación y despliegue.
Descripción
La BrainCo Revo 2 Basic Left Dexterous Hand (XRL) es una mano robótica biónica inteligente diseñada para robots humanoides, manipuladores móviles y plataformas de investigación que requieren hardware efector final capaz y liviano. Construida sobre la base tecnológica del programa de mano protésica de BrainCo y el anterior Revo 1, la Revo 2 alcanza 11 grados de libertad en total —6 de ellos accionados por motor— a través de 6 motores integrados. Con 383 g y 160 mm de longitud, ofrece una capacidad de carga extrema de hasta 20 kg y una fuerza de agarre de al menos 50 N, manteniéndose compacta y liviana para el montaje distal en un brazo humanoide sin comprometer la dinámica del brazo.
El XRL admite el desarrollo secundario rápido mediante compatibilidad SDK con Python y C en Linux, Windows y ROS, y acepta múltiples protocolos de comunicación —RS-485, CANfd y (en variantes Pro/Touch) EtherCAT— con tasas de actualización de hasta 1 kHz. Los gestos personalizables, el control de retroalimentación posición-velocidad-corriente, la protección contra bloqueo, la protección contra altas temperaturas, la protección anticolisión y las actualizaciones de firmware OTA hacen de la Revo 2 Basic una plataforma lista para producción para aplicaciones de manipulación diestra en investigación y comerciales. El modelo de mano izquierda (XRL) está diseñado para el montaje en muñeca izquierda y se combina con la mano derecha XRR para capacidad humanoide bilateral completa.
Características
Especificaciones
| Marca | BrainCo |
|---|---|
| Modelo | Revo 2 Basic Left (XRL) |
| Grados de libertad totales | 11 (6 active) |
| Peso | 383 g |
| Longitud de la mano | 160 mm |
| Fuerza de agarre (cinco dedos) | ≥50 N |
| Fuerza de pellizco | ≥15 N |
| Carga máxima | ≥20 kg |
| Velocidad de flexión/extensión | ≤0,65 s |
| Distancia máxima de apertura/cierre | 100 mm (pulgar al índice) |
| Precisión de control repetitivo | 0,1° |
| Interfaces de comunicación | RS-485, CANfd |
| Voltaje de alimentación | 12–28 V |
| Temperatura de operación | -10°C a 40°C / 90% RH |
Sectores
Preguntas frecuentes
El XRL es una mano robótica diestra biónica para la mano izquierda con 11 grados de libertad (6 activos), diseñada para robots humanoides, manipuladores móviles y sistemas de teleoperación que requieren un efector final liviano y capaz para tareas de agarre y manipulación.
La combinación de 11 DOF (incluyendo la oposición activa del pulgar), un peso de 383 g que logra una carga máxima de 20 kg, y comunicación multi-protocolo a hasta 1 kHz otorga a la Revo 2 Basic una relación capacidad-peso inusualmente alta para una mano robótica biónica.
Se utiliza principalmente en investigación de robótica y desarrollo de IA embodied, automatización de fabricación avanzada, y tecnología de salud y rehabilitación donde se necesitan manos robóticas diestras a escala humana.
Sí, Robotix Market envía a todo el mundo. La Revo 2 Basic Left Hand está cubierta por la garantía del fabricante; no se incluye instalación ni servicio en el lugar.
Puede comprar el XRL directamente en el sitio web de Robotix Market, o enviar una solicitud de cotización si necesita un par combinado (XRL + XRR) o precios por cantidad para su equipo.
BrainCo Revo 2 Basic Left Mano Biónica Diestra (XRL)
- Precio regular
- Rs. 479,300.00
- Precio de venta
Manos robóticas
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