- 11-DOF bionische Architektur 6 aktive motorisch angetriebene Gelenke und 5 passive Gelenke bieten insgesamt 11 Freiheitsgrade, einschließlich vollständiger Daumenabduktion/-adduktion und unabhängiger Fingerbeugungssteuerung.
- 383 g Leichtgewicht bei 20 kg Last Erreicht eine maximale Last von 20 kg und eine Greifkraft von mindestens 50 N bei nur 383 g, minimiert die distale Trägheit und liefert ein außergewöhnliches Last-Gewicht-Verhältnis.
- Rechtshand-Handgelenkmontage-Konfiguration XRR ist physisch für die Montage am rechten Handgelenk mit korrekter Daumen-zu-Finger-Geometrie konfiguriert und lässt sich mit der XRL-Linkshand für vollständige bilaterale humanoide Manipulation koppeln.
- Multiprotokoll-Hochgeschwindigkeitskommunikation Unterstützt RS-485 und CANfd mit bis zu 1 kHz Aktualisierungsrate für Echtzeitsteuerung in anspruchsvollen Manipulations- und Teleoperationsanwendungen.
- Python/C SDK mit ROS-Unterstützung SDK kompatibel mit Python und C unter Linux, Windows und ROS; OTA-Upgrade-Unterstützung; anpassbare Gestenprogrammierung für schnelle dexterose Szenarioentwicklung.
- Umfassender intelligenter Schutz Strom-, Blockier-, Hochtemperatur- und Anti-Kollisionsschutz sind integriert für sicheren, zuverlässigen Betrieb in Forschungs- und Produktionseinsatzszenarien.
Beschreibung
Die BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Hand (XRR) ist eine intelligente bionische Roboterhand, die für humanoide Roboter, mobile Manipulatoren und Teleoperationssysteme entwickelt wurde, die einen leichten, leistungsfähigen rechtsseitigen Endeffektor benötigen. Als Weiterentwicklung der Prothesenhandtechnologie von BrainCo und der Revo 1-Plattform bietet sie insgesamt 11 Freiheitsgrade – 6 motorisch angetrieben – durch 6 integrierte Motoren und erreicht eine Greifkraft von mindestens 50 N und eine maximale Last von 20 kg bei einem Gewicht von 383 g und einer Bauform von 160 mm. Die Rechtshandkonfiguration (XRR) ist für die Montage am rechten Handgelenk ausgelegt und arbeitet mit dem XRL Linkshandmodell zusammen, um vollständige bilaterale Geschicklichkeit auf humanoiden Plattformen zu ermöglichen.
Zu den Kommunikationsschnittstellen gehören RS-485 und CANfd mit einer maximalen Aktualisierungsrate von 1 kHz für hochgeschwindigkeits-Echtzeitsteuerung. Ein SDK, das Python und C unter Linux, Windows und ROS unterstützt, ermöglicht eine schnelle Sekundärentwicklung, während integrierter Stromschutz, Blockierschutz, Hochtemperaturschutz, Anti-Kollisionsschutz und OTA-Firmware-Upgrade-Unterstützung betriebliche Zuverlässigkeit in Forschungs- und Produktionsumgebungen gewährleisten. Anpassbare Gestenprogrammierung, positions-, geschwindigkeits- und strombasierte Rückkopplungssteuerung sowie ein Versorgungsspannungsbereich von 12–28 V runden ein Leistungsspektrum ab, das sowohl aufkommende humanoide Robotikplattformen als auch etablierte Manipulationsforschungsprogramme anspricht.
Funktionen
Technische Daten
| Marke | BrainCo |
|---|---|
| Modell | Revo 2 Basic Right (XRR) |
| Freiheitsgrade gesamt | 11 (6 aktiv) |
| Gewicht | 383 g |
| Handlänge | 160 mm |
| Greifkraft (fünf Finger) | ≥50 N |
| Zangenkraft | ≥15 N |
| Maximale Last | ≥20 kg |
| Beuge-/Streckgeschwindigkeit | ≤0,65 s |
| Maximaler Öffnungs-/Schließabstand | 100 mm (Daumen zu Zeigefinger) |
| Wiederholbare Steuergenauigkeit | 0,1° |
| Kommunikationsschnittstellen | RS-485, CANfd |
| Versorgungsspannung | 12–28 V |
| Betriebstemperatur | -10°C bis 40°C / 90% rel. Luftfeuchte |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
Die XRR ist eine bionische dexterose Roboterhand für die rechte Hand mit 11 Freiheitsgraden (6 aktiv), die als Endeffektor an humanoiden Robotern, mobilen Manipulatoren und Teleoperationssystemen für Greif-, Manipulations- und Mensch-Roboter-Interaktionsaufgaben eingesetzt wird.
Mit 383 g und 160 mm erreicht die Revo 2 Basic Right eine maximale Last von 20 kg und eine Greifkraft von mindestens 50 N – ein extremes Leistungs-Gewichts-Verhältnis – mit 1 kHz Echtzeitkommunikation und einem umfassenden intelligenten Schutzsystem für zuverlässigen Betrieb.
Sie wird hauptsächlich in der Robotikforschung und Embodied-AI-Entwicklung, der fortgeschrittenen Fertigungsautomation sowie in der Gesundheits- und Rehabilitationstechnologie eingesetzt, wo dexterose, menschengroße Roboterhände erforderlich sind.
Ja, Robotix Market liefert weltweit. Die Revo 2 Basic Right Hand wird durch die Herstellergarantie abgedeckt; eine Installation oder ein Service vor Ort ist nicht inbegriffen.
Sie können die XRR direkt auf der Robotix Market-Website kaufen oder eine Angebotsanfrage einreichen, wenn Sie ein gematchtes bilaterales Paar (XRR + XRL) erwerben oder Mengenpreise mit unserem Team besprechen möchten.
BrainCo Revo 2 Basic Rechte Dexterose Bionische Hand (XRR)
- Regulärer Preis
- Rs. 479,300.00
- Verkaufspreis
Roboterhände
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