Die BrainCo Revo 2 Touch (XTR) ist die Rechthand-Konfiguration von BrainCos taktil-sensorischer, hochbeweglicher Roboterhand, die speziell für die Integration in humanoide Roboter, Manipulationsforschung und industrielle Forschung und Entwicklung entwickelt wurde. Die Revo-2-Serie basiert auf einem kompakten, smartphone-großen Formfaktor von ungefähr 160 mm × 76 mm bei 383 g — leicht genug, um die distale Masse zu minimieren, die Gangstabilität und Energieverbrauch bei zweibeinigen humanoiden Plattformen beeinflusst, aber stark genug, um eine Greifkraft von ungefähr 50 N mit der ganzen Hand und eine Nenntraglast von bis zu 20 kg zu erzielen. Dieses Stärke-zu-Gewicht-Verhältnis gehört zu den leistungsfähigsten seiner Klasse und ermöglicht die Handhabung von Werkzeugen, Behältern und schwereren Objekten bei gleichzeitiger feinmotorischer Kontrolle über 11 Freiheitsgrade mit sub-millimetergenauer Positionierungsgenauigkeit.

Als Touch-Modell integriert die XTR eine 3D-multimodale taktile Sensorik an den Fingerkuppen, die gleichzeitig Druck, Kraftrichtung, Objekthärte, Textur und Annäherungsnähe erkennen kann — die sensorische Grundlage für adaptive Greifstrategien und kontaktreiche Aufgaben wie das Einführen von Kabeln, Verschrauben von Kappen und das Handling von Stoffen. Die Mehrbus-Konnektivität über RS-485, CAN FD und EtherCAT bei einem Eingangsspannungsbereich von 9–64 V ermöglicht eine unkomplizierte Integration mit gängigen Robotersteuerungen und Forschungssoftware-Stacks. Ein mitgeliefertes SDK mit Dienstprogrammen zur Visualisierung von Berührungsdaten und adaptiver Steuerungsunterstützung bietet Entwicklern einen direkten Weg zur geschlossenen haptischen Regelung und lernbasierten Manipulationsrichtlinien.